[发明专利]电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统，包括盘刷基体总成和盘刷马达控制装置，所述的盘刷基体总成又包括盘刷扫盘、外摆油缸、四连杆机构、拉伸微调机构、安装支架，安装支架呈L型，L型较短端连接固定在电动清扫车架的底盘纵梁上，L型较长端悬空并与四连杆机构相连接；拉伸微调机构的两端与四连杆机构、安装支架相连接；外摆油缸底端与安装支架连接，外摆油缸的伸出端与四连杆机构相连接；盘刷扫盘固定在四连杆机构底部，还包括与盘刷马达控制装置相连接的电流监测装置，所述的电流监测装置用于监测一定时间范围内电流的变化情况，其中，在电流监测装置内部设置有控制单元，所述的控制单元用于向盘刷马达控制装置的控制器发送电机转速改变的指令，其特征在于，所述的控制单元内部设置有采样时间设置模块、数据分析比对模块以及信号传输模块，所述的采样时间设置模块用于设置电流传感器的采样时间；所述的数据分析比对模块中设有预设电流变化幅度临界值，数据分析比对模块用于将在采样时间内电流传感器所检测到的反馈电流变化幅度与预设电流变化幅度临界值相比较；所述的信号传输模块用于电流传感器与控制单元之间的信号的接收和设定的电流传感器采样时间的反馈，以及控制单元与盘刷马达控制装置之间的信号输出。

2.根据权利要求1所述的电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统，其特征还在于，所述的电流监测装置还包含霍尔电流传感器，盘刷马达负极导线穿过霍尔电流传感器，由控制单元为传感器提供电流并采集和处理电流信号，并向盘刷马达控制装置输出转速指令，由盘刷马达控制装置输出设定的转矩。

3.根据权利要求1所述的电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统的控制方法，其特征在于，包括：

a.监测采样时间内盘刷工作的控制电路中的反馈电流变化；

b.实际监测到的反馈电流变化幅度与预设电流变化幅度临界值的比对分析；

c.反馈电流监测结果的信号输出。

4.根据权利要求3所述的电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统的控制方法，其特征还在于，在步骤b中，若反馈电流变化幅度超出预设电流变化幅度临界值，则向盘刷马达控制装置发送改变盘刷转速的信号；若不超出该临界值，则不发送信号，盘刷转速不变。

5.根据权利要求4所述的电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统的控制方法，其特征还在于，采样时间内的反馈电流变大并且反馈电流变化幅度超出预设电流变化幅度临界值，则向盘刷马达控制装置发送增大转速的信号；采样时间内的反馈电流变小并且反馈电流变化幅度超出预设电流变化幅度临界值，则向盘刷马达控制装置发送减小转速的信号。