[发明专利]电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法

说明书

电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法，涉及清扫车自动控制技术领域，特别是属于一种电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法。包括盘刷基体总成和盘刷马达控制装置，所述的盘刷基体总成又包括盘刷扫盘、外摆油缸、四连杆机构、拉伸微调机构、安装支架，还包括与盘刷马达控制装置相连接的电流监测装置，所述的电流监测装置用于监测一定时间范围内电流的变化情况，在电流监测装置内部设置有控制单元，所述的控制单元用于向盘刷马达控制装置的控制器发送电机转速改变的指令。本发明能够提高洗扫车的工作效率，避免垃圾过多盘刷转速过低清扫不干净，或者垃圾过少盘刷转速过高浪费电量的情况。

技术领域

本发明涉及清扫车自动控制技术领域，特别是属于一种电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法。

背景技术

随着科技和经济的飞速发展，环境问题也越来越受到人们的关注。由于人力清扫成本的上升和出于安全方面的考虑，城市道路的清扫工作已经基本机械化，不再需要人工作业。道路洗扫车由于清洗路面的范围大，密封性能好，工作效率较高，在清扫道路方面发挥着重要的作用，在各个城市也得到了大力推广。但是国内现有的洗扫车在进行清扫作业时，盘刷的在工作时工作转速是确定的，一般不发生变化。当路面上垃圾堆积较少，落叶堆积较稀疏时，盘刷能够有效的将垃圾清扫后集中在一起，但是当路面上垃圾堆积较多，落叶堆积较密集时，盘刷的转速有限，过多的垃圾和落叶会阻碍盘刷的有效工作，不能被吸入垃圾罐中。这样就不能彻底地将路面清洗干净，不能达到预期的洗扫效果。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法，以达到方便根据垃圾堆积厚度，灵活控制盘刷的转速变化，从而提高工作效率的目的。

本发明所提供的电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统，包括盘刷基体总成和盘刷马达控制装置，所述的盘刷基体总成又包括盘刷扫盘、外摆油缸、四连杆机构、拉伸微调机构、安装支架，安装支架呈L型，L型较短端连接固定在电动清扫车架的底盘纵梁上，L型较长端悬空并与四连杆机构相连接；拉伸微调机构的两端与四连杆机构、安装支架相连接；外摆油缸底端与安装支架连接，外摆油缸的伸出端与四连杆机构相连接；盘刷扫盘固定在四连杆机构底部，其特征在于，还包括与盘刷马达控制装置相连接的电流监测装置，所述的电流监测装置用于监测一定时间范围内电流的变化情况，其中，在电流监测装置内部设置有控制单元，所述的控制单元用于向盘刷马达控制装置的控制器发送电机转速改变的指令。

优选的是，所述的电流监测装置还包含霍尔电流传感器，盘刷马达负极导线穿过霍尔电流传感器，由控制单元为传感器提供电流并采集和处理电流信号，当被测电流变化时，霍尔传感器产生相应的电流信号给控制单元，控制单元对电流信号进行处理计算，输出相应的转速指令给盘刷马达控制装置，由盘刷马达控制装置输出设定的转矩。

优选的是，所述的控制单元内部设置有采样时间设置模块、数据分析比对模块以及信号传输模块，所述的采样时间设置模块用于设置电流传感器的采样时间；所述的数据分析比对模块中设有预设电流变化幅度临界值，数据分析比对模块用于将在采样时间内电流传感器所检测到的反馈电流变化幅度与预设电流变化幅度临界值相比较；所述的信号传输模块用于电流传感器与控制单元之间的信号的接收和设定的电流传感器采样时间的反馈，以及控制单元与盘刷马达控制装置之间的信号输出。

本发明所提供的基于电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统的控制方法，其特征在于，包括：

a.监测采样时间内盘刷工作的控制电路中的反馈电流变化；

b.实际监测到的反馈电流变化幅度与预设电流变化幅度临界值的比对分析；

c.反馈电流监测结果的信号输出。

优选的是，在步骤b中，若反馈电流变化幅度超出预设电流变化幅度临界值，则向盘刷马达控制装置发送改变盘刷转速的信号；若不超出该临界值，则不发送信号，盘刷转速不变。