[发明专利]一种方型锂电池拔胶钉装置

权利要求书

1.一种方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，包括：支撑平台（1）、输送线（2）、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构；

支撑平台（1）上设有用于输送电池的输送线（2）和用于收集胶钉的收集盒（3），所述输送线（2）的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块（4）；

拔胶钉机构位于输送线（2）的上方，拔胶钉机构包括至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿所述输送线（2）输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线（2）宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件（5）；

第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线（2）与收集盒（3）之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动；

夹持组件（5）包括导套（501）、夹持头（502）和动力单元（503），其中：导套（501）竖直布置在输送线（2）的上方，导套（501）内部设有与其滑动装配的导杆（6），且该导杆（6）与动力单元（503）连接，所述动力单元（503）用于驱动导杆（6）在导套（501）内进行上下移动；夹持头（502）位于导套（501）的下方，夹持头（502）包括至少两个单瓣夹爪，各单瓣夹爪绕导套（501）环形布置，且各单瓣夹爪的一端均分别与导套（501）铰接，各单瓣夹爪的中部分别通过连杆（7）与导杆（6）活动链接；

支撑平台（1）上还设有用于检测胶钉是否全部拔除的检测机构（11）；

检测机构（11）为光线感应器，所述光线感应器中的投光器和受光器相对布置在输送线（2）的两侧，且当输送线（2）所输送的电池受到挡料块（4）阻挡停止移动时，该电池上的各待拔除的胶钉与投光器和受光器之间的连线位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，单瓣夹爪为弧形结构，且其凹面位于靠近导套（501）的一侧。

3.根据权利要求1所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，单瓣夹爪的弧度为75°-85°。

4.根据权利要求1所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，支撑平台（1）上方设有与其活动连接的活动架（8）；拔胶钉机构安装在活动架（8）上；所述第一驱动机构与活动架（8）连接以通过驱动活动架（8）水平移动带动拔胶钉机构水平移动；第二驱动机构安装在活动架（8）上并随着活动架（8）的移动而移动，第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在活动架（8）上进行竖直方向的移动。

5.根据权利要求4所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，收集盒（3）位于输送线（2）的输送方向上，且收集盒（3）位于挡料块（4）远离输送线（2）的一侧；支撑平台（1）上且位于输送线（2）的两侧均设有与输送线（2）同向延伸的导轨（9）；所述活动架（8）安装在导轨（9）上并由第一驱动机构驱动其在导轨（9）上移动。

6.根据权利要求5所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，活动架（8）包括第一横梁和第二横梁；所述拔胶钉机构还包括支撑板（10），所述夹持组件（5）安装在支撑板（10）上，支撑板（10）位于第一横梁和第二横梁之间并由第二驱动机构驱动其在第一横梁和第二横梁之间进行竖直方向的移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方型锂电池拔胶钉装置，其特征在于，挡料块（4）上安装有用于检测是否有工件与其抵靠的到位传感器，且当到位传感器检测到有工件与其抵靠时，到位传感器分别向第一驱动机构和第二驱动机构发送到位信号；所述第一驱动机构和第二驱动机构根据到位传感器的到位信号进行动作，以带动拔胶钉机构运动至预定位置。