[发明专利]一种方型锂电池拔胶钉装置

说明书

本发明公开了一种方型锂电池拔胶钉装置，包括：支撑平台、输送线、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：支撑平台上设有用于输送电池的输送线和用于收集胶钉的收集盒，且输送线的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块；拔胶钉机构位于输送线的上方，拔胶钉机构包括至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿所述输送线输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件；第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线与收集盒之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动。本发明实现了对电池上胶钉的自动拔出工作，可有效提高电池加工效率。

技术领域

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种方型锂电池拔胶钉装置。

背景技术

锂电池化成前及注液前需将单体电池的胶钉拔下，以便进行化成充放电作业，电解液注入电池。现有拔钉需要人工辅助进行，且每次拔一个胶钉，效率较低，亟待改进。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种方型锂电池拔胶钉装置。

本发明提出了一种方型锂电池拔胶钉装置，包括：支撑平台、输送线、拔胶钉机构、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

支撑平台上设有用于输送电池的输送线和用于收集胶钉的收集盒，且输送线的一端设有用于阻挡物料前进的挡料块；

拔胶钉机构位于输送线的上方，拔胶钉机构包括至少一个夹持排，且当夹持排的数量为多个时，各夹持排沿所述输送线输送方向排列布置；所述夹持排均包括多个沿输送线宽度方向排列布置以用于对锂电池上的胶钉进行夹持的夹持组件；

第一驱动机构用于驱动拔胶钉机构在输送线与收集盒之间水平移动；第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在竖直方向上进行移动。

优选地，夹持组件包括导套、夹持头和动力单元，其中：导套竖直布置在输送线的上方，导套内部设有与其滑动装配的导杆，且该导杆与动力单元连接，所述动力单元用于驱动导杆在导套内进行上下移动；夹持头位于导套的下方，夹持头包括至少两个单瓣夹爪，各单瓣夹爪绕导套环形布置，且各单瓣夹爪的一端均分别与导套铰接，各单瓣夹爪的中部分别通过连杆与导杆活动链接。

优选地，单瓣夹爪为弧形结构，且其凹面位于靠近导套的一侧。

优选地，单瓣夹爪的弧度为75°-85°。

优选地，支撑平台上方设有与活动连接的活动架；拔胶钉机构安装在活动架上；所述第一驱动机构与活动架连接以通过驱动活动架水平移动带动拔胶钉机构水平移动；第二驱动机构安装在活动架上并随着活动架的移动而移动，第二驱动机构用于驱动拔胶钉机构在活动架上进行竖直方向的移动。

优选地，收集盒位于输送线的输送方向上，且收集盒位于挡料块远离输送线的一侧；支撑平台上且位于输送线的两侧均设有与输送线同向延伸的导轨；所述活动架安装在导轨上并由第一驱动机构在导轨上移动。

优选地，活动架包括第一横梁和第二横梁；所述拔胶机构还包括支撑板，所述夹持组件安装在支撑板上，支撑板位于第一横梁和第二横梁之间并由第二驱动机构驱动在第一横梁和第二横梁之间进行竖直方向的移动。

优选地，支撑平台上还设有用于检测胶钉是否全部拔除的检测机构。

优选地，检测机构为光线感应器，所述光线感应器中的投光器和受光器相对布置在输送线的两侧，且当输送线所输送的电池受到挡料板阻挡停止移动时，该电池上的各待拔除的胶钉与投光器和受光器之间的连线位于同一直线上。

优选地，挡料块上安装有用于检测是否有工件与其抵靠的到位传感器，且当到位传感器检测到有工件与其抵靠时，到位传感器分别向第一驱动机构和第二驱动机构发送到位信号；所述第一驱动机构和第二驱动机构根据到位传感器的到位信号进行动作，以带动拔胶钉机构运动至预定位置。