[发明专利]一种具备自动收放功能的无人救援转运装置

权利要求书

1.一种具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，包括无人救援车单元和转运单元；

所述转运单元包括转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；

所述转运单元支撑基板设于无人救援车单元上，所述转运单元设于转运单元支撑基板上；所述救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接；所述电动缸升降组件一端设于救援舱体支撑基板上，另一端与水平移动组件固定连接；所述救援舱组件与水平移动组件滑动连接，所述传送带组件设于救援舱组件内；

所述转运单元能够下放救援舱组件和收起救援舱组件；

所述水平移动组件包括伺服电机、滚珠丝杠、螺母平台、导轨以及移动组件底板，所述伺服电机设于水平移动组件的前端，所述伺服电机与滚珠丝杠传动连接，所述移动组件底板与电动缸升降组件连接；所述导轨设于移动组件底板两侧，所述滚珠丝杠设于水平移动组件中间，所述导轨上设有螺母平台，所述滚珠丝杠用于带动螺母平台移动；

所述电动缸升降组件包括直线电动缸、铰接转轴及两端滚动轴承，所述直线电动缸的一端与移动组件底板铰接，另一端与铰接转轴固定连接，所述铰接转轴通过两端滚动轴承与救援舱体支撑基板转动连接；

所述救援舱组件包括救援舱体，所述电动缸升降组件用于稳定抬升和下放救援舱体。

2.根据权利要求1所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述救援舱体支撑基板设有救援舱体支撑基板转轴，所述移动组件底板与救援舱体支撑基板转轴铰接。

3.根据权利要求2所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述螺母平台底部有卡槽，所述卡槽与所述导轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述救援舱体内设有所述传送带组件，所述传送带组件包括传送带电机、传送带以及传送带固定部；所述传送带电机设于传送带后端，所述传送带固定部设于传送带前端。

5.根据权利要求4所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述传送带固定部包括传送带固定架体、滚动转轴、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承分别设于传送带固定架体两侧处，所述第二轴承设于救援舱体的两侧板处；所述传送带固定架体用于支撑传送带和传送带电机，所述滚动转轴与第一轴承和第二轴承滚动连接。

6.根据权利要求5所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述空气弹簧组件包括空气弹簧基座、空气弹簧及连接法兰；所述空气弹簧设于空气弹簧基座上，所述空气弹簧基座固定于转运单元支撑基板上，所述连接法兰设于空气弹簧上，所述连接法兰用于连接卡槽与救援舱体支撑基板。

7.根据权利要求6所述的具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，所述无人救援车单元包括无人救援车、车体视觉感知系统和控制系统柜，所述无人救援车上设有滑轨，所述转运单元支撑基板底部设有滑槽，所述转运单元支撑基板与无人救援车通过滑轨和滑槽滑动连接；

所述控制系统柜用于控制无人救援车单元和转运单元，所述车体视觉感知系统用于识别场景环境及伤员。

8.一种具备自动收放功能的无人救援转运方法，其特征在于，采用权利要求1至7任一项所述的无人救援转运装置进行救援转运，包括以下步骤：

S1.将转运单元通过转运单元支撑基板安装于无人救援车单元内；

S2.无人救援车单元到达救助地点后，对场景环境以及伤员进行识别，并进行自主操作；

S3.水平移动组件、救援舱体以及传送带组件在电动缸升降组件作用下抬升一定高度，在抬升过程中，水平移动组件带动传送带组件和救援舱组件后端倾斜下放；

S4.救援舱组件后端碰触地面之后，传送带组件开始运转，伤员通过传送带组件被带入救援舱组件内；

S5.伤员就位之后，水平移动组件向车头方向移动，同时电动缸升降组件下放水平移动组件，水平移动组件收回至初始状态，无人救援车单元将伤员送到指定地点，并展开医疗救助。