[发明专利]一种具备自动收放功能的无人救援转运装置

说明书

本发明涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置，属于医疗救援自动化装备技术领域，解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板安装于无人救援车上，救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接，电动缸升降组件与援舱体支撑基板和水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接。该装置与无人救援车匹配性高，且能完全自动收放救援舱，结构简单紧凑，自动化程度高，能够进行完全自主操作，极大提高伤员救援效率。

技术领域

本发明涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种具备自动收放功能的无人救援转运装置。

背景技术

随着经济和技术的发展，很多行业对自动救援转运装置具有非常强烈的需求。民用领域，医务救护人员在进行医疗抢救过程中需要一种快速救护的病人转运装置，将病人转运至救护车上。目前，广泛应用的多为手动操作和半自动操作的收放组件，其自动化程度低、使用起来不方便、机构复杂，不能满足日益增长的使用需求。

与此同时，在火灾、恐怖袭击、毒气、强辐射等特殊工作场合，进行无人化的操作已经成为新的发展趋势。这些场合往往不适合医疗救护人员进入现场进行伤员救援，往往通过无人救援车或机器人搭载无人救援装置进行全自动的救援转运。目前完全相符的无人化的救援装置还是空白。

现有技术中的无人救援输送系统，例如，一种无人救援输送系统(CN107049669A)，该发明针对危险环境中的伤员进行医疗救护和转运。该系统虽然可安装在无人驾驶汽车或者移动机器人平台上，但是救护人员需要远程操控该系统，自动化程度低。并且该救援装置水平和竖直方向动作不能联动，必须顺序进行，导致救援效率低。此外，救援担架竖直方向的移动通过吊机起吊，救援舱体摆动大和安全系数不高，，伤员转运操作不便，使用场景受限。另外，烟花药物烘房自动装卸车(CN107044807A)，提出了一种具备行走装置、装卸装置、控制装置的特殊场景应用的自动装卸系统。其舱体水平方向的移动通过车体的移动，舱体高度方向的移动依靠升降机。其主要用来转运货物，不适合救援伤员，并且其自动化程度低，整体结构不够精巧，无法与无人救援车进行适配。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种具备自动收放功能的无人救援转运装置，用以解决现有的救援转运装置自动化程度低、且与无人救援车匹配难等技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种具备自动收放功能的无人救援转运装置，其特征在于，包括无人救援车单元和转运单元；转运单元包括转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板设于无人救援车单元上，转运单元设于转运单元支撑基板上；救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接；电动缸升降组件一端设于救援舱体支撑基板上，另一端与水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接，传送带组件设于救援舱组件内；转运单元能够下放救援舱组件和收起救援舱组件。

与现有技术相比，首先，本实施例提供的具备自动收放功能的救援转运装置化设计程度高，与无人救援车单元的接口匹配性高；其次，转运单元的救援舱组件能够自动伸出并接触到地面，待伤员进入救援舱组件后，可自动收回；再有，本发明的整体结构动力执行器全部为电机控制，系统结构简单紧凑，自动化程度高，伤员救助效率高，符合救援设备无人化的发展理念。

优选地，水平移动组件包括伺服电机、滚珠丝杠、螺母平台、导轨以及移动组件底板，伺服电机设于水平移动组件的前端，伺服电机与滚珠丝杠传动连接，移动组件底板与电动缸升降组件连接；导轨设于移动组件底板两侧，滚珠丝杠设于水平移动组件中间，导轨上设有螺母平台，滚珠丝杠用于带动螺母平台移动。