[发明专利]一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件

权利要求书

1.一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，包括第一关节、第二关节、半椭圆形卡环、螺钉以及连接块；所述连接块包括设置在第一关节端面的第一连接块和设置在第二关节端面的第二连接块；所述第一关节与第二关节通过第一连接块和第二连接块连接，所述半椭圆形卡环成对且对称卡设在第一连接块和第二连接块上，实现第一连接块与第二连接块之间的连接和固定；

所述第一连接块和第二连接块采用相同的结构设计，其外形设为椭圆形，包括定位销、凹槽、以及定位孔；所述凹槽设置在连接块的侧面并环绕连接块一周；所述定位销和定位孔均设置在连接块的端面，且对称分布；

所述半椭圆形卡环的外轮廓为半圆形，内轮廓为半椭圆形，其内侧面设有用于卡接第一连接块和第二连接块的凹槽口，其一端设有螺纹孔，另一端设有沉头孔；所述螺钉插入沉头孔内与另一个半椭圆形卡环的螺纹孔连接，实现第一关节和第二关节的连接和固定。

2.根据权利要求1所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述凹槽口的两侧设为向外倾斜的第一斜面，对应的，所述凹槽的单侧面设为向外倾斜的第二斜面；所述半椭圆形卡环卡入第一连接块和第二连接块后，凹槽口的第一斜面与槽口的第二斜面抵接，实现第一连接块与第二连接块的紧固。

3.根据权利要求1所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述连接组件还包括用于包裹半椭圆形卡环的密封环；所述密封环采用橡胶材质制成，其宽度不小于半椭圆形卡环的厚度，套设在半椭圆形卡环上并将其密封。

4.根据权利要求1所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述半椭圆形卡环从一端到另一端跨过的总角度小于180度，使两个所述半椭圆形卡环在连接前，其对应端部留有形变余量。

5.根据权利要求3所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述密封环的内壁设有便于固定位置的锯齿状凸起；所述凸起的底部设置在密封环内壁上，顶部与半椭圆形卡环外侧面抵接。

6.根据权利要求5所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述凸起采用点状结构，所述点状结构设为圆锥状、圆台状、棱台状、半球体状、长方体状、以及正方体状中的一种或多种组合；所述凸起间隔并均匀分布在密封环的内壁上。

7.根据权利要求5所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述凸起采用环形结构，所述环形结构纵向或横向相间并排设置，其横截面设为矩形、梯形、以及半圆形中的一种或多种组合；所述凸起均匀分布在密封环的内壁上。

8.根据权利要求2所述的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面的倾斜角度范围设为30度至60度之间。