[发明专利]一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件

说明书

本发明公开了一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、半椭圆形卡环、定位销、螺钉及密封环。第一关节与第二关节的连接端设有椭圆形槽口；半椭圆形卡环的外表面为圆形而内表面为带有凹槽口的半椭圆形。第一关节与第二关节的连接端通过两个定位销实现关节间的周向定位，同时通过两个半椭圆形卡环及螺钉实现关节间的夹紧；密封环套装在半椭圆形卡环外以起美观及防止灰尘进入关节之间的密封作用。本发明只需通过两个定位销、两半椭圆形卡环及两个螺钉即可实现机器人关节间的快速、可靠且高精度的连接，同时使机器人更加美观。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种用于连接机器人关节的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件。

背景技术

在现有的机器人关节连接技术中，机器人关节与关节之间的连接通常是使用螺钉周向固定连接。这就需要在机器人关节处设有连接法兰，然而由于法兰的存在将严重影响机器人的外观；另一种方式是连接法兰设置在机器人关节的内部，但这又将导致拆装不方便。在这种通过均布螺钉的连接方式中，通常会采用较多的螺钉来保证连接的强度。因此在安装时需要考虑每个螺钉的预紧力，在拆卸时又要将多个螺钉全部拆解，在拆装过程中都需要花费很多的时间。

随着社会的进步，机器人在生产生活中的应用越来越多，这对机器人提出了越来越高的要求，比如机器人能快速拆装、可靠连接、快速修复等，此时精确、便捷、可靠的机器人关节连接方式成为其重要的组成部分。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的对开式半椭圆卡环的机器人连接组件。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种对开式半椭圆卡环的机器人连接组件，该连接组件主要包括第一关节、第二关节、半椭圆形卡环、螺钉以及连接块。所述连接块包括设置在第一关节端面的第一连接块和设置在第二关节端面的第二连接块。所述第一关节与第二关节通过第一连接块和第二连接块连接，所述半椭圆形卡环成对且对称卡设在第一连接块和第二连接块上，实现第一连接块与第二连接块之间的连接和固定。

具体的，所述第一连接块和第二连接块采用相同的结构设计。其外形设为椭圆形。主要包括定位销、凹槽、以及定位孔。所述凹槽设置在连接块的侧面并环绕连接块一周。所述定位销和定位孔均设置在连接块的端面，且对称分布。

具体的，所述半椭圆形卡环的外轮廓为半圆形，内轮廓为半椭圆形。其内侧面设有用于卡接第一连接块和第二连接块的凹槽口，其一端设有螺纹孔，另一端设有沉头孔。所述螺钉插入沉头孔内与另一个半椭圆形卡环的螺纹孔连接，实现第一关节和第二关节的连接和固定。

作为本发明的优选方案，为了使第一关节与第二关节之间的连接更牢靠，本发明所述凹槽口的两侧设为向外倾斜的第一斜面，对应的，所述凹槽的单侧面设为向外倾斜的第二斜面。所述半椭圆形卡环卡入第一连接块和第二连接块后，凹槽口的第一斜面与槽口的第二斜面抵接，实现第一连接块与第二连接块的紧固。

进一步的，为了避免外界灰尘或杂物进入连接组件，从而影响连接的质量，本发明所述连接组件还包括用于包裹半椭圆形卡环的密封环。所述密封环采用橡胶材质制成，其宽度不小于半椭圆形卡环的厚度，套设在半椭圆形卡环上并将其密封。

作为本发明的优选方案，为了使关节之间连接更可靠，本发明所述半椭圆形卡环从一端到另一端跨过的总角度小于180度，使两个所述半椭圆形卡环在连接前，其对应端部留有形变余量。

进一步的，为了避免密封环在关节转动时移位，影响密封效果，本发明所述密封环的内壁设有便于固定位置的锯齿状凸起。所述凸起的底部设置在密封环内壁上，顶部与半椭圆形卡环外侧面抵接。