[发明专利]一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件

权利要求书

1.一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，包括两个螺纹连接环、第一中间件、连接螺栓、第二中间件、螺栓沉头孔、销钉、销钉孔、定位凸台、定位孔、以及螺纹孔；

所述关节端部的外表面设有与螺纹连接环连接的外螺纹；所述定位孔设置在关节端部的端面上；所述螺纹连接环内腔的一端设有内螺纹，另一端设为与第一中间件和第二中间件锁紧的第一斜面；

所述第一中间件和第二中间件均采用环状端盖结构；所述定位凸台分别固定在第一中间件和第二中间件的底面；所述螺纹孔设置在第一中间件的顶面上；所述销钉和销钉孔均设置在第一中间件和第二中间件的顶面上，且销钉与销钉孔对称设置；所述螺栓沉头孔设置在第二中间件的底面，且贯穿第二中间件；所述第一中间件和第二中间件的侧面设有与螺纹连接环的第一斜面抵接的第二斜面；两个所述螺纹连接环置入第一中间件和第二中间件之间，所述第一中间件的顶面与第二中间件的顶面贴合并使销钉和销钉孔互相插入其中，通过连接螺栓将两者固定，第一中间件和第二中间件上的定位凸台插入关节端面的定位孔内，拧紧螺纹连接环，实现关节之间的连接和固定。

2.根据权利要求1所述的基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，所述销钉和销钉孔的数量一致，且至少设置一个。

3.根据权利要求1所述的基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，所述定位凸台和定位孔的数量一致，且至少设置两个。

4.根据权利要求1所述的基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面倾斜的角度一致，取值范围为15度至60度之间。

5.根据权利要求1所述的基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，所述内螺纹和外螺纹均采用细牙螺纹。

6.根据权利要求1所述的基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，其特征在于，所述关节端部采用两级阶梯结构设计，阶梯高度与螺纹连接环厚度一致；所述外螺纹设置在最里的阶梯上。