[发明专利]一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件

说明书

本发明公开了一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件,主要包括螺纹连接环及中间件俩部分。机器人关节包括第一关节与第二关节；螺纹连接环包括两个相同的螺纹连接环；中间件包括第一中间件与第二中间件。中间件均设有外圆环斜面与螺纹连接环的内圆环斜面配合，当螺纹连接环与中间件配合好后，第一中间件与第二中间件通过两个销钉与中间件上设有的销钉孔配合实现周向定位并通过螺栓装配在一起组成连接组件。装配时，将关节末端设有的外螺纹与螺纹连接环内螺纹连接，旋紧螺纹连接环至螺纹间产生所需的预紧力后完成安装；拆卸时，旋出螺纹连接环至可将关节取下后完成拆卸。因此，用本发明可实现不同机器人关节模块之间的快速、方便拆装。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件。

背景技术

在现有的技术中，机器人关节与关节之间的连接通常是使用螺栓周向固定连接。这就需要在机器人关节处设有连接法兰，然而由于法兰的存在将严重影响机器人的外观；另一种是方式是连接法兰设置在机器人关节的内部，但这又将使得拧螺栓时很不方便。

在这种通过均布螺栓的连接方式中，通常会采用较多的螺栓来保证连接的强度。因此在安装时需要考虑每个螺栓的预紧力，在拆卸时又要将多个螺栓全部拆解，在拆装过程中都需要花费很多的时间。

由此可知，现有的机器人关节连接方式中，存在拆装不方便、较耗时的问题。因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种基于中间件螺纹连接式的机器人关节连接组件，盖连接组件主要包括两个螺纹连接环、第一中间件、连接螺栓、第二中间件、螺栓沉头孔、销钉、销钉孔、定位凸台、定位孔、以及螺纹孔。

具体的，所述关节端部的外表面设有与螺纹连接环连接的外螺纹。所述定位孔设置在关节端部的端面上。所述螺纹连接环内腔的一端设有内螺纹，另一端设为与第一中间件和第二中间件锁紧的第一斜面。

具体的，所述第一中间件和第二中间件均采用环状端盖结构。所述定位凸台分别固定在第一中间件和第二中间件的底面。所述螺纹孔设置在第一中间件的顶面上。所述销钉和销钉孔均设置在第一中间件和第二中间件的顶面上，且销钉与销钉孔对称设置。所述螺栓沉头孔设置在第二中间件的底面，且贯穿第二中间件。所述第一中间件和第二中间件的侧面设有与螺纹连接环的第一斜面抵接的第二斜面。两个所述螺纹连接环置入第一中间件和第二中间件之间，所述第一中间件的顶面与第二中间件的顶面贴合并使销钉和销钉孔互相插入其中，通过连接螺栓将两者固定，第一中间件和第二中间件上的定位凸台插入关节端面的定位孔内，拧紧螺纹连接环，实现关节之间的连接和固定。

作为本发明的优选方案，为了获得更好的径向定位效果，限制第一中间件和第二中间件之间的径向移位，本发明所述销钉和销钉孔的数量一致，且至少设置一个。

作为本发明的优选方案，为了获得更好的径向定位效果，限制关节与中间件之间的径向移动，本发明所述定位凸台和定位孔的数量一致，且至少设置两个。

作为本发明的优选方案，为了使螺纹连接环更牢固地将中间件与关节连接并锁紧起来，本发明所述第一斜面和第二斜面倾斜的角度一致，取值范围为15度至60度之间。

作为本发明的优选方案，为了获得更好的连接效果，使螺纹连接环与关节之间的连接更牢固，本发明所述内螺纹和外螺纹均采用细牙螺纹。

作为本发明的优选方案，为了使关节之间连接后更美观，其外形轮廓更平滑，本发明所述关节端部采用两级阶梯结构设计，阶梯高度与螺纹连接环厚度一致；所述外螺纹设置在最里的阶梯上。

本发明的工作过程和原理是：