[发明专利]一种电极自动化运输系统

权利要求书

1.一种电极自动化运输系统，其特征在于，包括：控制装置(10)，运输小车(20)及运输轨道(30)，

所述运输轨道(30)设置在电极加工设备(40)与电火花加工设备(50)之间；所述运输小车(20)通过检测机构检测所述运输小车(20)在所述运输轨道(30)上的位置；所述控制装置(10)与所述运输小车(20)通讯连接，用于控制所述运输小车(20)沿所述运输轨道(30)运行，以将所述电极加工设备(40)加工完成的具有目标形状的电极运输至所述电火花加工设备(50)；

所述电火花加工设备(50)包括：电火花加工机床、第二机械手及电极拆装装置(60)；所述电极拆装装置(60)与所述控制装置(10)通讯连接，用于在所述控制装置(10)的控制下将待加工电极装至夹具上；

所述控制装置(10)还用于接收所述具有目标形状的电极在所述电火花加工机床上的使用次数信息；当所述具有目标形状的电极的使用次数大于预定阈值时，控制所述第二机械手将所述电火花加工机床上夹取有所述具有目标形状的电极的夹具移动至所述运输小车(20)，并控制所述运输小车(20)移动至所述电极拆装装置(60)所在的位置。

2.根据权利要求1所述的电极自动化运输系统，其特征在于，所述检测机构包括扫描装置及信息识别标签；

所述扫描装置安装在所述运输小车(20)上，所述运输轨道(30)上间隔预定距离设置有所述信息识别标签；所述扫描装置扫描所述信息识别标签以获取所述运输小车(20)的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制装置(10)。

3.根据权利要求1所述的电极自动化运输系统，其特征在于，所述运输轨道(30)连接所述电极拆装装置(60)、所述电极加工设备(40)及所述电火花加工设备(50)。

4.根据权利要求3所述的电极自动化运输系统，其特征在于，所述电极加工设备(40)包括：第一机械手及数控机床，与所述控制装置(10)通讯连接；

所述控制装置(10)用于接收所述运输小车(20)到达所述电极加工设备(40)的第一到位信息，控制所述第一机械手将夹取有所述待加工电极的夹具从所述运输小车(20)移动至所述数控机床，并控制所述数控机床将所述待加工电极加工为所述具有目标形状的电极。

5.根据权利要求4所述的电极自动化运输系统，其特征在于，所述第一机械手还用于，

在所述控制装置(10)的控制下，将夹取有所述具有目标形状的电极的夹具放至所述运输小车(20)上。

6.根据权利要求5所述的电极自动化运输系统，其特征在于，所述第二机械手设置在邻近所述电火花加工机床的位置，用于在所述控制装置(10)的控制下将所述运输小车(20)上的夹取有所述具有目标形状的电极的夹具放至所述电火花加工机床上。

7.根据权利要求1所述的电极自动化运输系统，其特征在于，所述控制装置(10)还用于，接收所述运输小车(20)到达所述电极拆装装置(60)所在位置的第二到位信息，控制所述电极拆装装置(60)将所述运输小车(20)上的夹取有所述具有目标形状的电极的夹具与所述具有目标形状的电极分离。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电极自动化运输系统，其特征在于，还包括：充电设备(70)，设置在所述运输轨道(30)一侧，与所述控制装置(10)通讯连接，用于为所述运输小车(20)提供电能。

9.根据权利要求8所述的电极自动化运输系统，其特征在于，还包括：载料架(80)，多个所述载料架(80)设置在所述运输轨道(30)一侧，用于承载所述夹具，并通过所述运输小车(20)在所述电极加工设备(40)与所述电火花加工设备(50)之间转移。