[发明专利]一种电极自动化运输系统

说明书

本发明提供了一种电极自动化运输系统，包括控制装置、运输小车及运输轨道，该运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间，运输小车通过检测机构检测运输小车在运输轨道上的位置，控制装置与运输小车通讯连接，用于控制运输小车沿运输轨道运行，以将电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至电火花加工设备。通过实施本发明，电极在电极加工设备和电火花加工设备之间的转移靠运输小车执行，该运输小车按设计好的运输轨道运行，不需要再依赖于人工进行电极的转移，提高电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。

技术领域

本发明涉及电极加工技术领域，具体涉及一种电极自动化运输系统。

背景技术

全球工业自动化进行得如火如荼，德国的工业4.0和美国的工业互联网都将自动化领域推进到新的高度，在工业生产中，物流运输成为了自动化解决方案的重要环节，AGV(自动导引运输车)作为自动化运输领域的首选，具有自动化程度高、灵活性强、自动化充能和安全性好等优点，广泛应用于工业生产中的物流运输。

电火花加工需要通过数控机床加工出工具电极，再将工具电极安装于电火花机床上，然后使用该电极加工出需要的模具。目前，在工业现场中，由于生产现场的布置需求，数控机床与电火花机床通常分别集中分布在不同的区域，然后通过人工来将数控机床加工好的电极运输至电火花加工区域，加大工人工作量，耗费人力物力，生产效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电极自动化运输系统，以解决现有技术中电极加工程序中需要依赖于人工进行电极转移，自动化程度低的问题。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种电极自动化运输系统，包括：控制装置，运输小车及运输轨道，所述运输轨道设置在电极加工设备与电火花加工设备之间；所述运输小车通过检测机构检测所述运输小车在所述运输轨道上的位置；所述控制装置与所述运输小车通讯连接，用于控制所述运输小车沿所述运输轨道运行，以将所述电极加工设备加工完成的具有目标形状的电极运输至所述电火花加工设备。通过本发明实施例的电极自动化运输系统，电极靠运输小车实现在电极加工设备和电火花加工设备之间进行转移，该运输小车按设计好的运输轨道执行，不需要再依赖于人工进行电极转移，提高了电极加工过程中的自动化程度，加快生产效率。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述检测机构包括扫描装置及信息识别标签；所述扫描装置安装在所述运输小车上，所述运输轨道上间隔预定距离设置有所述信息识别标签；所述扫描装置扫描所述信息识别标签以获取所述运输小车的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制装置。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中：电极拆装装置，与所述控制装置通讯连接，用于在所述控制装置的控制下将待加工电极装至夹具上；所述运输轨道连接所述电极拆卸装置、所述电极加工设备及所述电火花加工设备。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述电极加工设备包括：第一机械手及数控机床，与所述控制装置通讯连接；所述控制装置用于接收所述运输小车到达所述电极加工设备的第一到位信息，控制所述第一机械手将夹取有所述待加工电极的夹具从所述运输小车移动至所述数控机床，并控制所述数控机床将所述待加工电极加工为所述具有目标形状的电极。

结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述第一机械手还用于，在所述控制装置的控制下，将夹取有所述具有目标形状的电极的夹具放至所述运输小车上。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述电火花加工设备包括：电火花加工机床及第二机械手，所述第二机械手设置在邻近所述电火花加工机床的位置，用于在所述控制装置的控制下将所述运输小车上的夹取有所述具有目标形状的电极的夹具放至所述电火花加工机床上。