[发明专利]一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统

权利要求书

1.一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，其特征在于，包括：固定基站端和移动测量端，其中所述固定基站端包括卫星定位基准仪、第一智能终端和第一电源供给单元，所述移动测量端包括卫星定位测量仪、第二智能终端和第二电源供给单元；

所述第一智能终端和第二智能终端包括蓝牙通讯模块、移动网络通信模块和数据处理模块；

所述第一智能终端通过所述蓝牙模块与所述卫星定位基准仪进行联接通讯，所述第二智能终端通过所述蓝牙模块与所述卫星定位测量仪进行联接通讯；

所述第一智能终端从卫星定位基准仪获取第一测量数据后经所述数据处理模块处理后获得第一处理数据，并将所述第一处理数据通过所述移动网络通信模块发送至预定的互联网WEB服务器和/或所述第二智能终端，相应地，所述第二智能终端可通过所述移动网络通信模块从指定的互联网WEB服务器和/或第一智能终端获取第一处理数据；

所述第二智能终端从卫星定位测量仪获取第二测量数据，并由所述数据处理模块处理后获得第二处理数据；

所述第二智能终端根据获取第一处理数据和第二处理数据，再由所述数据处理模块经RTK载波相位差分定位测量技术运算后获得所述移动测量端所在空间位置的测量结果。

2.根据权利要求1所述的低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，其特征在于，所述卫星定位基准仪包括：

第一卫星定位天线、第一RTK卫星定位模块、蓝牙通讯模块、第一DC-DC电源变换模块、第一MCU系统；

所述卫星定位测量仪包括：

第二卫星定位天线、第二RTK卫星定位模块、蓝牙通讯模块、第二DC-DC电源变换模块、第二MCU系统。

3.根据权利要求1所述的低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，其特征在于，所述卫星定位基准仪还包括：

固定基站端人机界面模块以及用于将第一卫星定位天线连接到固定基座的连杆和固定基座；

所述卫星定位测量仪还包括：

移动测量端人机界面模块以及用于将第二卫星定位天线连接到测量三脚架或移动测量基座的连杆和测量三脚架或移动测量基座。

4.根据权利要求1-3任一所述的低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，其特征在于，所述第一智能终端和第二智能终端为智能手机、平板电脑、PDA中任意一种和/或多种。

5.根据权利要求1-3任一所述的低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，其特征在于，所述第一智能终端和第二智能终端还包括存储单元。

6.根据权利要求1-3任一所述的低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，其特征在于，所述第一电源供给单元和第二电源供给单元包括充电宝、小容量蓄电池、太阳能电源和风能电源中的一种或多种。

7.根据权利要求1-3任一所述的低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量方法，其特征在于，所述移动网络通信模块为2G/3G/4G/5G通信芯片构成的通讯系统或配置有蓝牙功能的短波、微波通讯收发器。