[发明专利]一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统

说明书

本发明涉及一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，所述系统包括固定基站端和移动测量端，其中固定基站端包括卫星定位基准仪、第一智能终端和第一电源供给单元，移动测量端包括卫星定位测量仪、第二智能终端和第二电源供给单元；本发明中卫星定位测量仪、智能终端等设备的集成度高，本系统整体重量和功耗都远低于现有技术中传统的定位测量系统重量和功耗。另，卫星定位基准仪与智能终端、以及卫星定位测量仪与智能终端均通过蓝牙模块进行通讯，固定基站端的智能终端与移动测量端的智能终端均通过移动通信网络进行传输通讯，即只要存在移动网络通讯信号，本系统中移动测量端就能够获得所需的差分数据信号，进而保证正常进行测量工作。

技术领域

本发明涉及卫星导航、定位领域，特别是指一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统。

背景技术

在现有的测绘等领域中，常见的测量手段及技术主要包括：光学测量技术和卫星定位测量技术。其中，光学测量技术和卫星定位测量技术主要有以下不足：光学测量的测量时间耗时较长，人为造成的误差较大；在广阔的农村或者山区，由于缺乏基准坐标而难以进行较高精度的测量。而传统的卫星定位测量技术中，由于构成移动测量端所用设备集成度偏低，独立构件多，主要包括了卫星定位仪、用于接收差分数据的大功率无线通讯设备、手提电脑或笔记本电脑或平板电脑、大容量工作蓄电池、连接设备的专用电缆、测量三脚架和卫星定位天线等设备，总体的设备重量一般会超过20kg，间接的会导致测量工作人员需要长时间携带以上设备进行测量工作。另外，由于移动测量端需要多种设备构成，从而使整体总能耗较高，一般会超过40W。再一方面，卫星定位测量系统除了移动测量端设备外还包括了基准站端设备，通常只有在城市才有条件建立基准站端，但定位测量系统受到城市中高大的建筑物或构筑物阻挡时，移动测量端就不能保证可以正常地接收到差分信号，也就意味着测量工作不能正常进行。在乡、村或者土地、山林区域应用时，由于架设基站的困难较大、成本较高，也会使定位测量系统的应用受到一定程度的限制。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中测量耗时长、误差大，设备重量大、能耗高、应用范围较窄的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种低能耗移动式厘米级精度卫星定位测量系统，包括：固定基站端和移动测量端，其中所述固定基站端包括卫星定位基准仪、第一智能终端和第一电源供给单元，所述移动测量端包括卫星定位测量仪、第二智能终端和第二电源供给单元；

所述第一智能终端和第二智能终端包括蓝牙通讯模块、移动网络通信模块和数据处理模块；

所述第一智能终端通过所述蓝牙模块与所述卫星定位基准仪进行联接通讯，所述第二智能终端通过所述蓝牙模块与所述卫星定位测量仪进行联接通讯；

所述第一智能终端从卫星定位基准仪获取第一测量数据后经所述数据处理模块处理后获得第一处理数据，并将所述第一处理数据通过所述移动网络通信模块发送至预定的互联网WEB服务器和/或所述第二智能终端，相应地，所述第二智能终端可通过所述移动网络通信模块从指定的互联网WEB服务器和/或第一智能终端获取第一处理数据；

所述第二智能终端从卫星定位测量仪获取第二测量数据，并由所述数据处理模块处理后获得第二处理数据；

所述第二智能终端根据获取第一处理数据和第二处理数据，再由所述数据处理模块经RTK载波相位差分定位测量技术运算后获得所述移动测量端所在空间位置的测量结果。

进一步地，所述卫星定位基准仪包括：

第一卫星定位天线、第一RTK卫星定位模块、蓝牙通讯模块、第一DC-DC电源变换模块、第一MCU系统；

所述卫星定位测量仪包括：

第二卫星定位天线、第二RTK卫星定位模块、蓝牙通讯模块、第二DC-DC电源变换模块、第二MCU系统。

进一步地，所述卫星定位基准仪还包括：