[发明专利]一种ADAS产品车道偏离报警系统

说明书

本发明公开了一种ADAS产品车道偏离报警系统。利用驾驶辅助系统，即利用安装于车上的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，当预判有危险时进行报警处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。本申请中在信息采集模块加入红外线传感器以克服道路、天气环境恶劣的情况下，行驶信息采集困难的问题，利用TLC模型进行计算使得报警系统可以在一定时间段内进行报警行为，为行驶修正提供充足的时间，降低危险的发生几率。

技术领域

本发明涉及汽车安全行驶技术领域，更具体的说是涉及一种ADAS产品车道偏离报警系统。

背景技术

目前，据交通部统计，约有50％的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23％的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次；66％的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡；28％的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历，如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。

但是，现有的驾驶辅助系统(ADAS)产品的车道偏离报警为声音报警策略是直接跟报警事件的输出有关，基本上都是选取某次车辆运行过程中的一个时间截面进行判断，反应不了此事件点附近的变化趋势，同时在基于视觉(摄像头)方式采集数据的基础上研发，它们在雨雪天气或能见度不高的路面时，采集车道标识线的准确度会下降。

因此，如何预判时间段内车辆偏离情况并进行报警，以及在恶劣环境下准确获取路面车道情况是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种ADAS产品车道偏离报警系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种ADAS产品车道偏离报警系统，其特征在于，包括：信息采集模块、车道偏离计算模块、通信模块、上位机；

其中，所述信息采集模块直接将采集数据传送至所述车道偏离计算模块；所述车道偏离计算模块接收来自信息采集模块的采集数据并采用TLC模型进行车辆偏离判断，判断结果通过电连接发送至所述通信模块；所述通信模块接收车道偏离计算模块的判断结果，做出相应反应，并将判断结果发送到所述上位机；所述通信模块包括HUD抬头显示器、声音报警器和方向盘震动器。

优选的，车辆具有GPS定位系统，所述信息采集模块结合所述GPS定位系统进行车辆附近信息采集，可以进行道路、车辆的准确定位，明确道路情况。

优选的，所述信息采集模块包括CCD相机和红外线传感器，所述CCD相机安装在车辆侧面，斜指向车道，所述红外线传感器安装在前保险杠两侧，CCD相机进行视觉方式采集道路信息，获得准确的车道图现象信息便于图像处理计算偏离数据从而得出判断结果，通过红外线传感器收集信号来分析路面状况，使得即使在恶劣环境的路面，也能识别车道标志线，便于在任何环境的路况下均能及时提醒驾驶员汽车道路偏离状态。

优选的，所述CCD相机和所述红外线传感器收集车辆信息并发送至所述车道偏离计算模块。

优选的，所述通信模块的所述声音报警器具有不同的声音频率，包括低频率报警音和高频率报警音，不同频率报警音代表不同的报警状态，方便驾驶员通过警报音判断车辆处于那种情况，以便及时进行车辆行驶修正。

优选的，所述通信模块的所述方向盘震动器设置在方向盘上，所述HUD抬头显示器设置在仪表台上，其显示信息映射在风窗玻璃上的全息半镜上，方向盘震动器在车辆出现车道偏离情况时开启使得方向盘震动，可以有效提醒驾驶员注意车辆行驶情况，如果驾驶员因疲劳在驾驶过程中睡着，该设置可以配合报警音有效唤醒驾驶员，HUD抬头显示器使驾驶员不用低头就可以看到相关信息，将更多的精力放到观察路面情况上，与此同时其也可以减少驾驶员观察远处道路情况与近距离查看导航、车辆信息视线频繁转换引发的视觉疲劳，提高行车安全性。