[发明专利]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于，包括：车库框架(1)、停车位锁定装置(2)、旋转装置(3)、进出库车辆驱动装置(4)和进出库车辆输送装置(5)；其中：

所述车库框架(1)包括：存车区(11)和轨道安置区(12)；所述存车区(11)设置有两个，并且对称设置在所述轨道安置区(12)的两侧；所述存车区(11)包括两层及以上的存车层，并且每层存车层设置有多个存车位，其中最底层的存车层上均匀设置有进出库车位；

所述停车位锁定装置(2)包括纵向升降机构(21)和横向往返机构(22)；所述横向往返机构(22)设置在所述轨道安置区(12)的底端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的横向往复运动，进而锁定到指定的横坐标区域；所述纵向升降机构(21)安装在所述横向往返机构(22)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的竖直升降运动，进而锁定到指定的纵坐标区域；

所述旋转装置(3)安装在所述纵向升降机构(21)的顶端，用于实现车辆在所述轨道安置区(12)内的旋转运动；

所述进出库车辆驱动装置(4)设置有多个，分别设置在所述进出库车位的外侧、进出库车位的内部、旋转装置(3)的顶端和停车位的内部；

所述进出库车辆输送装置(5)用于承载抬升车辆，并且所述进出库车辆输送装置(5)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于，所述进出库输送装置(5)包括：抬升部件(51)、滑动部件(52)、双杆液压缸(53)、液压缸一(54)和液压缸二(55)；其中：

所述抬升部件(51)设置有四个，对称安装在所述滑动部件(52)的两侧；

所述滑动部件(52)的两侧边上均开设有安装凹槽；所述滑动部件(52)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行；

所述安装凹槽的中间位置安装有所述双杆液压缸(53)，所述双杆液压缸(53)的缸体与活塞杆均卡接在所述安装凹槽内；

所述每一个安装凹槽的每一边的靠近端部处均安装有所述液压杆一(54)和液压缸二(55)；其中：所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的缸体均卡接在在所述安装凹槽内，并且所述液压缸一(54)的缸体与所述双杆液压缸(53)活塞杆的末端固定连接；所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的活塞杆的末端连接所述抬升部件(51)。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于，所述抬升部件(51)包括：抬升件(511)、连接板(512)；其中：所述抬升件(511)设置有两个，并且通过所述连接板(512)轴对称固定连接；

所述抬升件(511)包括：万向轮(5111)、抬升支架(5112)、滚动杆(5113)、滚动杆固定板(5114)、液压缸三(5115)、转轴(5116)；其中所述万向轮(5111)固定安装在所述抬升支架(5112)顶板的一端；所述滚动杆(5113)设置有多根，并且依次固定安装在所述滚动杆固定板(5114)内；所述滚动杆固定板(5114)的一端铰接在所述抬升支架(5112)顶板的另一端；所述液压缸三(5115)的缸体通过所述转轴(5116)铰接在所述抬升支架(5112)的底板上；所述液压缸三(5115)的活塞杆连接在所述滚动杆固定板(5114)上；

所述液压缸一(54)和液压缸二(55)的活塞杆的末端依次连接至所述抬升件(511)的两个所述抬升支架(5112)的顶板。

4.根据权利要求2述的一种立体车库，其特征在于，所述滑动部件(52)包括：滑动杆(521)、滑动杆连接杆(522)、转轮(523)；其中滑动杆(521)设置有两个，并且通过所述滑动杆连接杆(523)轴对称连接；所述滑动杆(521)的四角处均安装有所述转轮(523)；并且所述滑动杆(521)的底端设置有齿条；每一个所述滑动杆(521)背离所述滑动杆连接杆(522)的侧边上均开设有所述安装凹槽；

所述转轮(523)在所述进出库车辆驱动装置(4)上匹配滑行。