[发明专利]一种电池管理系统计算SOC的方法

权利要求书

1.一种电池管理系统计算SOC的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取各个器件、电机的用电电流以及母线的总电流I_sum；

2)采样电机t₁和t₂时刻的电流I_M1和I_M2以及母线电压U₁和U₂，计算得到电池内阻；

3)由已知的直流母线总电流I_sum，电池组内阻R，母线电压U，计算获得电池单体的平均开路电压；

4)通过查表得到SOC，通过安时积分法得到SOC_OCV，从而通过计算得到实际的SOC_实际；其中，安时积分法计算SOC所采用的电流值是通过电机电流和其他用电器件相加得到的系统总电流。

2.如权利要求1所述的电池管理系统计算SOC的方法，其特征在于，所述步骤1)包括：

A.根据整车控制器模块确定当前由高压电源供电的所有器件和电机，并通过电流检测确定各用电器件的电流值I₁、I₂、I₃…，以及电机的电流值I_M；

B.根据各用电器件和电机的电流计算出母线的总电流：

I_sum＝I₁+I₂+I₃+…+I_M。

3.如权利要求1所述的电池管理系统计算SOC的方法，其特征在于，所述步骤2)包括：

A.系统获取各个器件的用电情况和用电电流I_other，其通常是保持不变的；并在t₁时刻采样得到电机的三相电流，并由此三相电流得到电机所消耗的电流I_M1，记此时各个器件的电流为：I_other1＝I_sum1-I_M1，式中I_sum1为在t₁时刻直流母线总电流；

B.通过检测直流母线的电压，得到t₁时刻的母线电压值U₁；

C.在t₂时刻采集电机的三相电流，并由此三相电流得到电机所消耗的电流I_M2，此时各个器件的电流为：

I_other1＝I_sum2-I_M2，式中I_sum2为在t₂时刻直流母线总电流；

D.通过检测直流母线的电压，得到t₂时刻的母线电压值U₂；

E.由以上各步骤能够得到下式：

ΔU₁＝U₂-U₁；

ΔI₁＝I_M2-I_M1；

ΔU₁为从t₁到t₂母线电压的变化量，ΔI₁为从t₁到t₂母线电流的变化量；

F.通过E中两式能够得到电池组的内阻：

4.如权利要求1所述的电池管理系统计算SOC的方法，其特征在于，所述步骤3)包括：

根据任意时刻的直流母线总电流I_sum，电池组内阻R，母线电压U，得到该时刻电池组内电池单体的平均开路电压：V_OCV＝(U+I_sum*R)/n；

n为电池组内的电池单体串数。

5.如权利要求1所述的电池管理系统计算SOC的方法，其特征在于，所述步骤4)包括：

则通过程序内置的不同温度下的SOC-OCV曲线查表可得到此时的SOC，并把此时通过安时积分法所得到的SOC_OCV与SOC进行综合计算和判断，计算此时的实际SOC_实际：

SOC_实际＝K*SOC+(1-K)*SOC_OCV，式中K为大于0小于1的实数。