[发明专利]一种电池管理系统计算SOC的方法

说明书

本发明公开了一种电池管理系统计算SOC的方法，包括以下步骤：1)获取各个器件、电机的用电电流以及母线的总电流Isum；2)采样电机t₁和t₂时刻的电流I_M1和I_M2以及母线电压U₁和U₂，计算得到电池内阻；3)由已知的直流母线总电流I_sum，电池组内阻R，母线电压U，计算获得电池单体的平均开路电压；4)通过查表得到SOC，通过安时积分法得到SOC_OCV，从而通过计算得到实际的SOC_实际。其电流采样速度更快，精度更高，得到的SOC的值更为准确。

技术领域

本发明涉及SOC，具体涉及一种电池管理系统计算SOC的方法。

背景技术

在现有的电池管理系统中，SOC(State of charge，充电容量与额定容量的比值，一般用百分比表示)的计算通常采用安时累积结合开路电压的方法或卡尔曼滤波方法进行，这两种方法的基础在于对直流母线电流的计算，电流的采样精度和周期直接影响了SOC计算的误差。

在电动一体化控制器中，电机的转矩控制技术对三相电流的采样有着更高的要求，其采样周期远高于目前BMS(Battery management system)中所采用的周期，目前BMS中电流的采样多采用10ms的采样周期，而电机控制系统所采用的电流采样周期则在50～100us左右。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电池管理系统计算SOC的方法，其电流采样速度更快，精度更高，得到的SOC的值更为准确。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电池管理系统计算SOC的方法，包括以下步骤：

1)获取各个器件、电机的用电电流以及母线的总电流Isum；

2)采样电机t₁和t₂时刻的电流I_M1和I_M2以及母线电压U₁和U₂，计算得到电池内阻；

3)由已知的直流母线总电流I_sum，电池组内阻R，母线电压U，计算获得电池单体的平均开路电压；

4)通过查表得到SOC，通过安时积分法得到SOC_OCV，从而通过计算得到实际的SOC_实际。

作为优选的，所述步骤1)包括：

A.根据整车控制器模块确定当前由高压电源供电的所有器件和电机，并通过电流检测确定各用电器件的电流值I₁、I₂、I₃…，以及电机的电流值I_M；

B.根据各用电器件和电机的电流计算出母线的总电流：

I_sum＝I₁+I₂+I₃+…+I_M。

作为优选的，所述步骤2)包括：

A.系统获取各个器件的用电情况和用电电流I_other，其通常是保持不变的；并在t₁时刻采样得到电机的三相电流，并由此三相电流得到电机所消耗的电流I_M1，记此时各个器件的电流为：

I_other1＝I_sum1-I_M1

B.通过检测直流母线的电压，得到t₁时刻的母线电压值U₁；