[发明专利]一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：

电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；

第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；

第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连；

第一驱动器的控制端与第二驱动器的控制端相连以传输第一驱动器的运行状态信号，第一驱动器的控制端和第二驱动器的控制端还分别与汽车主控系统的发动机运行信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，所述第一电源为汽车的动力电池，所述第二电源为汽车的辅助电池。

3.根据权利要求2所述的一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，所述第一供电主回路中设有第一缓冲电路，所述第一缓冲电路包括第一电容、第一电阻和第一接触器，所述第一电容并联在第一驱动器的输入端，所述第一电阻和所述第一接触器相并联后串联在第二供电主回路中，所述第二供电主回路中设有第二缓冲电路，所述第二缓冲电路包括第二电容、第二电阻和第二接触器，所述第二电容并联在第二驱动器的输入端，所述第二电阻和所述第二接触器相并联后串联在第二供电主回路中。

4.根据权利要求3述的一种助力转向双驱动控制系统，其特征在于，所述第二缓冲电路还设有二极管，所述二极管与第二电阻相串联后并与第二接触器相并联，且二极管的导通方向与第二主回路的电流方向一致。

5.一种权利要求1至4一项所述助力转向双驱动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、闭合电门锁开关；

S2、第一驱动器判断汽车发动机是否已启动，当发动机已启动，则第一驱动器进入自检，否则，停止第一驱动器和第二驱动器并返回执行步骤S2；

S3、第一驱动器自检并判断其是否正常，当第一驱动器正常，则运行第一驱动器，同时输出状态信号到第二驱动器，否则，停止运行第一驱动器，并不输出状态信号到第二驱动器；

S4、第二驱动器自检并判断其是否正常，当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号，则运行第二驱动，否则，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2。

6.根据权利要求5所述的助力转向双驱动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S1之后，以及所述步骤S2之前中还包括以下步骤：

闭合电门锁开关后，分别断开第一接触器和第二接触器，同时第一电源经过电阻向第一电容充电，此时第一电容进行上电缓冲过程；

第一驱动器通过直流母线电压判断第一电容上电缓冲是否完成，当第一电容上电缓冲完成，则闭合第一接触器，此时第一电阻被短路，同时开始执行步骤S2，否则，断开第一接触器并继续判断第一电容上电缓冲是否完成。

7.根据权利要求6所述的助力转向双驱动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S3中当第一驱动器正常，则运行第一驱动器，同时输出状态信号到第二驱动器具体包括：

当判断第一驱动器正常，则运行第一驱动器；

同时，第一驱动器的控制端输出状态信号到第二驱动器的控制端，该状态信号为心跳信号。

8.根据权利要求7所述的助力转向双驱动控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中第二驱动器自检并判断其是否正常，当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号，则运行第二驱动，否则，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2具体包括：

当第二驱动器正常且未接收到来自第一驱动器的状态信号时，先闭合第二接触器，然后运行第二驱动；

当第二驱动器正常并接收到来自第一驱动器的状态信号时，断开第二接触器，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2；

当第二驱动器不正常时，断开第二接触器，停止运行第二驱动器并返回执行步骤S2；

当第二驱动运行时，在接收到发动机运行信号已停止时，则停止运行第二驱动运行，同时返回执行步骤S2。