[发明专利]一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法

说明书

一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法，其中系统包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连。本发明通过实时监测第一、第二驱动器状态，在正常情况下，由第一驱动器驱动电机运行，并在第一驱动器故障后，平稳可靠切换到由第二驱动器驱动电机运行，解决现有汽车电子助力驱动系统所存在的安全隐患问题，提高了行车安全。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，在汽车领域中，方向助力系统是汽车行驶安全极为关键的部分，如何确保方向助力系统可靠性一直是国内外研究热点。方向助力分为机械助力系统和电子助力系统。汽车的电子助力系统一般采用电机驱动器+电机+泵的控制方案。当前所采用的电机驱动器+电机的驱动系统均为单驱动方案，即只有一套驱动系统，当该驱动系统如出现异常，没有备用的驱动系统可替代。行驶过程中的汽车，在出现方向助力系统异常后，无法正常操控汽车，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种助力转向双驱动控制系统及其控制方法，其主要目的是克服现有技术缺陷，以解决现有方向助力系统中，由驱动器与电机形成的单驱动方向助力系统，在出现故障时无备用的驱动系统可替代，导致存在安全隐患的问题。

本发明提供的一种助力转向双驱动控制系统，包括电机、第一电源、第二电源、第一驱动器和第二驱动器，其中：

电机为具有高低压两个定子绕组的双绕组电机；

第一驱动器与第一电源相连以形成第一供电回路，第一供电主回路中串联有断开或闭合第一供电主回路的电门锁开关，第一驱动器的输出端与双绕组电机的高压绕组相连；

第二驱动器与第二电源相连以形成第二供电回路，第二驱动器的输出端与双绕组电机的低压绕组相连；

第一驱动器的控制端与第二驱动器的控制端相连以传输第一驱动器的运行状态信号，第一驱动器的控制端和第二驱动器的控制端还分别与汽车主控系统的发动机运行信号相连。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第一电源为汽车的动力电池，所述第二电源为汽车的辅助电池。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第一供电主回路中设有第一缓冲电路，所述第一缓冲电路包括第一电容、第一电阻和第一接触器，所述第一电容并联在第一驱动器的输入端，所述第一电阻和所述第一接触器相并联后串联在第二供电主回路中。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第二供电主回路中设有第二缓冲电路，所述第二缓冲电路包括第二电容、第二电阻和第二接触器，所述第二电容并联在第二驱动器的输入端，所述第二电阻和所述第二接触器相并联后串联在第二供电主回路中。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第二缓冲电路还设有二极管，所述二极管与第二电阻相串联后并与第二接触器相并联，且二极管的导通方向与第二主回路的电流方向一致。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种包括上述任一项所述助力转向双驱动控制系统的控制方法，该方法包括以下步骤：

S1、闭合电门锁开关；

S2、第一驱动器判断汽车发动机是否已启动，当发动机已启动，则第一驱动器进入自检，否则，停止第一驱动器和第二驱动器并返回执行步骤S2；

S3、第一驱动器自检并判断其是否正常，当第一驱动器正常，则运行第一驱动器，同时输出状态信号到第二驱动器，否则，停止运行第一驱动器，并不输出状态信号到第二驱动器；