[发明专利]无人飞行体有效
申请号: | 201811096874.6 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109625260B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 小西一畅;S·W·约翰;浅井胜彦;水野耕 | 申请(专利权)人: | 松下电器(美国)知识产权公司 |
主分类号: | B64U10/14 | 分类号: | B64U10/14;G10K11/178;B64D47/02;B64U30/26 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 李智;段承恩 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行 | ||
1.一种无人飞行体,具备:
至少1个产生器,产生使所述无人飞行体飞行的力,且分别产生气流;
至少1个涵道;
至少1个麦克风;
至少1个扬声器;及
处理器,根据从所述至少1个麦克风输出的各个第1信号来生成第2信号,
所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖与所述至少1个涵道的各涵道分别对应的所述至少1个产生器的各产生器,分别沿着所述至少1个产生器的各产生器喷出所述气流的方向使所述气流通过,在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有在所述至少1个涵道的各涵道的所述喷出所述气流的方向上的端部处开口的空间,
所述至少1个涵道的各涵道的所述内部侧面的形状分别是与所述喷出所述气流的方向相应的锥形状,
所述至少1个麦克风的各麦克风分别位于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述空间,
所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比与所述至少1个扬声器的各扬声器分别对应的所述至少1个麦克风的各麦克风靠近与所述至少1个扬声器的各扬声器分别对应的所述至少1个产生器的各产生器处,按照所述第2信号分别输出声音。
2.根据权利要求1所述的无人飞行体,
所述至少1个麦克风的各麦克风的位置分别对应于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述空间内的所述喷出所述气流的方向上的端部的位置。
3.根据权利要求1所述的无人飞行体,
所述至少1个麦克风的各麦克风在与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述空间中分别位于相对于所述外部侧面的距离比相对于所述内部侧面的距离短的区域。
4.根据权利要求2所述的无人飞行体,
所述至少1个麦克风的各麦克风在与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述空间中分别位于相对于所述外部侧面的距离比相对于所述内部侧面的距离短的区域。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的无人飞行体,
所述至少1个麦克风的各麦克风经由连接物而固定于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述内部侧面及所述外部侧面中的至少一方。
6.根据权利要求5所述的无人飞行体,
所述连接物是弹性体。
7.根据权利要求1~4、6中任一项所述的无人飞行体,
所述至少1个麦克风的各麦克风固定于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的所述外部侧面。
8.根据权利要求5所述的无人飞行体,
所述至少1个麦克风的各麦克风固定于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的所述外部侧面。
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