[发明专利]无人飞行体

说明书

提供一种具有用于降低噪声的结构且能够抑制整体尺寸的增加的无人飞行体。无人飞行体具备：至少1个产生器，产生使无人飞行体飞行的力，且分别产生气流；至少1个涵道；至少1个传声器；至少1个扬声器；及处理器。所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖所述所述至少1个产生器的各产生器，在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有空间。所述至少1个传声器的各传声器分别位于所述至少1个涵道的各涵道的所述空间。所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比所述至少1个传声器的各传声器靠近所述至少1个产生器的各产生器处。

技术领域

本公开涉及无人飞行体。

背景技术

在日本特开2017-129322号公报中提出了一种能够得到消音效果的送风装置。日本特开2017-129322号公报的送风装置具备主动消音装置，主动消音装置具备传声器(麦克风)及扬声器。

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在日本特开2017-129322号公报所公开的发明中，包括用于降低噪声的传声器及扬声器的装置的整体尺寸有可能增加。例如，在无人飞行体包括这样的传声器及扬声器的情况下，无人飞行体的整体尺寸有可能增加。

于是，本公开的目的在于，提供一种具有用于降低噪声的结构且能够抑制整体尺寸的增加的无人飞行体。

用于解决课题的技术方案

本公开的一方案的无人飞行体具备：至少1个产生器，产生使所述无人飞行体飞行的力，且分别产生气流；至少1个涵道；至少1个麦克风；至少1个扬声器；及处理器，根据从所述至少1个麦克风输出的各个第1信号来生成第2信号，所述至少1个涵道的各涵道分别覆盖与所述至少1个涵道的各涵道分别对应的所述至少1个产生器的各产生器，分别沿着所述至少1个产生器的各产生器喷出所述气流的方向即气流方向使所述气流通过，在所述至少1个涵道的各涵道的内部侧面与外部侧面之间分别具有在所述至少1个涵道的各涵道的所述气流方向上的端部处开口的空间，所述至少1个涵道的各涵道的所述内部侧面的形状分别是与所述气流方向相应的锥形状，所述至少1个麦克风的各麦克风分别位于与所述至少1个麦克风的各麦克风分别对应的所述至少1个涵道的各涵道的所述空间，所述至少1个扬声器的各扬声器分别位于比与所述至少1个扬声器的各扬声器分别对应的所述至少1个麦克风的各麦克风靠近与所述至少1个扬声器的各扬声器分别对应的所述至少1个产生器的各产生器处，按照所述第2信号分别输出声音。

此外，这些总括的或具体的方案可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或计算器可读的CD-ROM等非暂时性的记录介质来实现，也可以由系统、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。

发明效果

本公开的一方案的无人飞行体具有用于降低噪声的结构且能够抑制整体尺寸的增加。

附图说明

图1是实施方式中的无人飞行体的外观图。

图2是将实施方式中的无人飞行体以局部透视的方式示出的结构图。

图3是实施方式中的无人飞行体的剖视图。

图4是将实施方式中的传声器及扬声器等的配置以涵道的截面示出的结构图。

图5是示出实施方式中的无人飞行体的动作的流程图。

图6是将第1变形例中的无人飞行体以局部透视的方式示出的结构图。

图7是将第1变形例中的涵道与传声器的连接方式以涵道的截面示出的结构图。

图8是将第1变形例中的涵道与传声器的连接方式以涵道的另一截面示出的结构图。

图9是示出第2变形例中的无人飞行体的结构图。

具体实施方式