[发明专利]桁架机器人维修Z轴防坠落装置在审
| 申请号： | 201811097546.8 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109049008A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;曾令荣 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底座 桁架机器人 限位销 防坠落装置 托板 第二限位孔 第一限位孔 限位机构 滑槽 竖梁 维修 匹配 设备技术领域 滑动设置 限位 穿过 | ||
1.一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：包括设置在托板(1)上的竖梁(2)、底座(3)、限位销(4)和连接块(5)，所述底座(3)固定在所述托板(1)上，所述底座(3)上开设有与所述连接块(5)相匹配的滑槽(301)，所述连接块(5)滑动设置在所述滑槽(301)内，所述连接块(5)上开设有与所述限位销(4)相匹配的第一限位孔(501)，所述第二上设置有第二限位孔(302)，所述限位销(4)的一端穿过所述第一限位孔(501)设置在所述第二限位孔(302)内，所述底座(3)上设置有用于限制所述限位销(4)位移的第一限位机构，所述连接块(5)与所述竖梁(2)之间设置有用于限制所述竖梁(2)沿其长度方向位移的第二限位机构。
2.根据权利要求1所述的桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：所述第一限位机构包括滑板(8)，所述滑板(8)滑动设置在所述底座(3)上，所述限位销(4)的外周面开设有卡槽(401)，所述滑板(8)上设置有限位段(801)和位移段(802)，所述限位段(801)为与所述卡槽(401)相匹配的卡块，当所述卡块位于所述卡槽(401)内时，所述限位销(4)被限制在所述底座(3)上轴向位移，所述位移段(802)为开设在所述滑板(8)上的凹槽，当所述凹槽与所述限位销(4)对应时，所述限位销(4)能够在所述底座(3)上轴向位移并能够脱离所述第一限位孔(501)及第二限位孔(302)。
3.根据权利要求2所述的桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：所述底座(3)上设置有限位柱(9)，所述滑板(8)上开设有与所述限位柱(9)相匹配的腰型孔(803)，所述限位柱(9)滑动设置在所述腰型孔(803)内。
4.根据权利要求3所述的桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：所述滑板(8)上设置有手柄(10)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：所述第二限位机构包括齿块(6)，所述齿块(6)固定设置在所述连接块(5)上，所述竖梁(2)上沿其长度方向设置有齿条(7)，所述齿块(6)上设置有与所述齿条(7)相啮合的齿，所述齿块(6)的轮齿与所述齿条(7)相互啮合。
6.根据权利要求1-5任一项所述的桁架机器人维修Z轴防坠落装置，其特征在于：所述第一限位孔(501)为沿所述竖梁(2)长度方向设置的腰型孔(803)，所述底座(3)上螺纹连接有螺栓(11)，所述螺栓(11)的一端穿过所述滑槽(301)并抵设在所述连接块(5)上，所述螺栓(11)位于所述连接块(5)下方。
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