[发明专利]桁架机器人维修Z轴防坠落装置

说明书

本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，包括设置在托板上的竖梁、底座、限位销和连接块，所述底座固定在所述托板上，所述底座上开设有与所述连接块相匹配的滑槽，所述连接块滑动设置在所述滑槽内，所述连接块上开设有与所述限位销相匹配的第一限位孔，所述第二上设置有第二限位孔，所述限位销的一端穿过所述第一限位孔设置在所述第二限位孔内，本发明桁架机器人维修Z轴防坠落装置在使用时，由于底座是固定在托板上的，同时第一限位机构限制了限位销在底座上的位移，也就使得连接块被限位在底座上，同时第二限位机构限制了连接块与竖梁的位移。

技术领域

本发明涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人维修Z 轴防坠落装置。

背景技术

随着工业不断进步，自动化生产线越来越普及，更多的机器人已经走进了大多数的工厂。桁架机器人在机械制造领域应用比较广泛，拥有精度高、速度快、而且定位准的特点。桁架机器人的竖向上设置有抓取货物的机械手，在对桁架进行维护或维修的情况下，现有桁架机械人的机械手没有安全限位机构，这样在维护或维修时很容易导致机械手沿其运动轨迹线发生坠落现象，造成产品损坏，严重时导致人员伤亡。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有桁架机械人的机械手没有维护或维修时安全限位机构，这样在维护或者维修时很容易导致机械手沿其运动轨迹线发生坠落现象的问题，现提供了一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架机器人维修Z轴防坠落装置，包括设置在托板上的竖梁、底座、限位销和连接块，所述底座固定在所述托板上，所述底座上开设有与所述连接块相匹配的滑槽，所述连接块滑动设置在所述滑槽内，所述连接块上开设有与所述限位销相匹配的第一限位孔，所述第二上设置有第二限位孔，所述限位销的一端穿过所述第一限位孔设置在所述第二限位孔内，所述底座上设置有用于限制所述限位销位移的第一限位机构，所述连接块与所述竖梁之间设置有用于限制所述竖梁沿其长度方向位移的第二限位机构。由于底座是固定在托板上的，同时第一限位机构限制了限位销在底座上的位移，也就使得连接块被限位在底座上，同时第二限位机构限制了连接块与竖梁的位移，防止了竖梁沿其位移方向的坠落现象。

为了能够方便实现对限位销的限位，进一步地，所述第一限位机构包括滑板，所述滑板滑动设置在所述底座上，所述限位销的外周面开设有卡槽，所述滑板上设置有限位段和位移段，所述限位段为与所述卡槽相匹配的卡块，当所述卡块位于所述卡槽内时，所述限位销被限制在所述底座上轴向位移，所述位移段为开设在所述滑板上的凹槽，当所述凹槽与所述限位销对应时，所述限位销能够在所述底座上轴向位移并能够脱离所述第一限位孔及第二限位孔。通过滑动滑板使得滑板的限位段与限位销的卡槽对应，这样就起到滑板对限位销的限位，在滑板位移的的凹槽与限位销对应，这样限位销就能够在底座上位移，滑板的结构方便实现对限位销的限位。

为了能够方便滑动滑板，进一步地，所述底座上设置有限位柱，所述滑板上开设有与所述限位柱相匹配的腰型孔，所述限位柱滑动设置在所述腰型孔内。通过滑板的腰型槽与底座的限位柱配合，防止实现滑板在底座上滑动，从而可控制滑板对限位柱的限位。

为了方便控制滑板，进一步地，所述滑板上设置有手柄。通过在滑板上设置手柄，控制手柄就能够使得滑板在底座上滑动，方便快捷。

为了能够实现连接块对竖梁的限位，进一步地，所述第二限位机构包括齿块，所述齿块固定设置在所述连接块上，所述竖梁上沿其长度方向设置有齿条，所述齿块上设置有与所述齿条向啮合的轮齿，所述齿块的轮齿与所述齿条相互啮合。通过连接块上设置齿块与竖梁上的齿条配合，从而实现齿块对竖梁的限位。

为了防止齿轮与齿条错位，进一步地，所述第一限位孔为沿所述竖梁长度方向设置的腰型孔，所述底座上螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端穿过所述滑槽并抵设在所述连接块上，所述螺栓位于所述连接块下方。通过在底座底板设置螺栓，在连接块与齿块错位时，能够有调节空间，从而使得齿块与齿条配合。