[发明专利]一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法在审

专利信息
申请号: 201811098115.3 申请日: 2018-09-20
公开(公告)号: CN109360216A 公开(公告)日: 2019-02-19
发明(设计)人: 姚亮;王华;李世柱;孙永青;陈启东 申请(专利权)人: 黑龙江惠达科技发展有限公司
主分类号: G06T7/13 分类号: G06T7/13;G06T7/187
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150006 黑龙江省哈尔滨市南岗*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 线段 行驶轨迹 转换算法 线面 农机 锯齿 边线 单位线段 平滑处理 融合算法 算法实现 业务逻辑 第三方 轨迹点 函数库 接口处 缓冲 调用 嵌入 地块 集合 融合
【权利要求书】:

1.一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法,其特征在于,包含以下步骤:

单位线段缓冲,逐个连接轨迹点,形成若干线段的集合,对每个线段沿方向生成矩形;

调用多边形融合算法对上一步生成的矩形进行逐一融合;

地块多边形的边线平滑处理,补偿接口处的锯齿漏缺。

2.根据权利要求1所述的一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法,其特征在于,所述多边形融合算法包含以下具体步骤:1)将中间有空洞的复合多边形分为“表多边形”和“里多边形”,分别处理,多边形位置关系包括:相离、包含、相交、闭环、贯穿;2)两个复杂多边形A和B融合时,先进性A表和B表的“表聚合”,再进行A里和B里的“里叠加”,再进行A表和B里以及B表和A里的“里缩减”。

3.根据权利要求2所述的一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法,其特征在于,所述“表聚合”操作是获取两个“表多边形”的边界交点,然后过虑掉被包含的端点,在交点处重新排列边界端点。

4.根据权利要求2所述的一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法,其特征在于,所述“里叠加”操作是获取两个“里多边形”重叠的部分构建成新的“里多边形”。

5.根据权利要求2所述的一种基于农机行驶轨迹的线面转换算法,其特征在于,所述“里缩减”操作是获取“表多边形”与“里多边形”的边界交点,然后保留“表多边形”被包含的边界部分,舍弃“里多边形”被包含的边界部分,在交点出重新排列边界交点,得到新的“里多边形”。

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