[发明专利]容器供给单元和自动分析装置

说明书

本发明提供一种在因某些外部干扰因素而使振动状态变化了的情况下也能够稳定地做动作的容器供给单元。容器供给单元(3)包括排列导轨(51)、励振器(55)、振动状态检测传感器(110)、以及振动状态控制部。排列导轨(51)用于输送多个容器并将多个容器支承为能够移动。励振器(55)用于对排列导轨(51)施加振动。振动状态检测传感器(110)用于检测排列导轨(51)的振动状态。振动状态控制部(200)根据振动状态检测传感器(110)检测出的振动状态对向励振器(55)输入的控制信号进行控制。

技术领域

本发明涉及用于供给在试样的分析中使用的容器的容器供给单元和具有容器供给单元的自动分析装置。

背景技术

以往，已知有用于定量地测量在作为血液、尿等生物试样的检查体中存在的特定物质的自动分析装置。在自动分析装置中，作为容纳检查体、试剂的容器而使用一次性试管(一次性测量容器)。这种自动分析装置例如包括：反应单元，其中排列有容器；分注部，其用于向排列在反应单元的容器分注检查体、试剂等；以及容器供给单元，其用于向反应单元供给空的容器。

容器供给单元具有使容器排列起来并输送的排列导轨和对排列导轨施加振动的励振器。并且，通过励振器对具有预定的倾斜度的排列导轨施加振动，从而配置在排列导轨上的容器在振动的作用下排列起来，并沿着导轨输送。在专利文献1中公开了如下一种分析装置，其包括：储存部，其用于储存已投入的多个试管；取出部，其用于自储存部取出该储存部中的试管；以及振动部，其通过使储存部振动而促进储存部内的试管的移动。

近年来，在输送容器的容器供给单元中，使用利用磁力的线性送料器。这种容器供给单元是利用板簧来支承由铁等金属材料构成的多个组件而构成的，在组件的内部，配置用于产生磁场的线圈来作为励振器。并且，控制部通过对线圈施加周期性的电流，从而使线圈吸引或释放由板簧支承着的金属制的组件，并伴随该吸引和释放的动作，组件进行往复运动。通过对施加于线圈的电流的周期进行调整，以使该往复运动的频率与容器供给单元的共振频率相一致，从而使金属制的组件成为共振状态而较大地振动。通过将排列导轨配置在如此振动的组件上并向排列导轨上投入容器，从而容器在组件的振动的力的作用下在排列导轨上排列，并沿着导轨输送。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－194349号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，作为限定施加于线圈的电流的周期(频率)的参数的，容器供给单元的共振频率是理论上的某一点的频率，需要根据作为构造体的容器供给单元的个体差异而精密地调整。容器供给单元的个体差异例如因质量的波动、固定螺栓的紧固力的波动等而产生。另外，即使在为了不产生个体差异而严格地进行了调整的情况下，容器供给单元的振动状态也会因外部干扰因素而变化。作为使容器供给单元的振动状态变化的外部干扰因素，例如，存在伴随在排列导轨上输送的工件(容器)的数量(个数)的变化而产生的质量的变化、伴随周围的环境的温度变化而产生的构成容器供给单元的各构件的材质的热膨胀或收缩而引起的极微小的变化等。在因受到这种影响而使容器供给单元的振动状态变化了的情况下，对排列导轨施加的振动的大小也变化。并且，在对排列导轨施加的振动的大小变化了的情况下，沿着排列导轨输送的容器的输送速度也变化。

本发明是为了解决上述课题而做出的。本发明的目的在于，提供一种在因某些外部干扰因素而使振动状态变化了的情况下也能够稳定地进行动作的容器供给单元。

用于解决问题的方案