[发明专利]一种机械手指在审
| 申请号： | 201811099138.6 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN108972615A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王步熬 | 申请（专利权）人： | 王步熬 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手指 机械手 弹性夹片 夹持部 螃蟹 弯曲延伸 长条形 夹持 立状 下端 装配 | ||
1.一种机械手指，机械手指上具有夹持部，夹持部包括立状布置的长条形的弹性材料构成的弹性夹片，弹性夹片的下端向机械手的中部弯曲延伸设置。
2.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于：弹性夹片沿竖直方向升降式滑动安装在机械手指上。
3.根据权利要求2所述的机械手指，其特征在于：机械手指上具有立状布置的指套，弹性夹片升降式安装在指套内，弹性夹片的下端能够伸出至指套的下端外部。
4.根据权利要求3所述的机械手指，其特征在于：弹性夹片的厚度方向与方向a保持一致，指套的下端出口处设置有两导向辊，弹性夹片的下端经两导向辊的导送延伸至指套的的外部。
5.根据权利要求3所述的机械手指，其特征在于：弹性夹片的下端设置有底辊，底辊转动安装在弹性夹片上，底辊的辊面突出于弹性夹片。
6.根据权利要求3所述的机械手指，其特征在于：弹性夹片由上、下布置的第一夹片和第二夹片组成，第一夹片和第二夹片之间通过扭簧连接，第一夹片和第二夹片处于两种状态，
其一为：第一夹片和第二夹片顺延布置的自然状态；
其二为：第二夹片受蟹身的抵靠向外翻转的翻转状态。
7.根据权利要求6所述的机械手指，其特征在于：底辊设置在第二夹片的下端。
8.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于：机械手指沿方向a滑动安装在机械手上，方向a为水平方向，机械手指围合的区域形状与图形A相一致，图形A与A状态的螃蟹的轮廓形状相一致。
9.根据权利要求1所述的机械手指，其特征在于：弹性夹片的上端与立状布置的齿条相连接，齿条沿铅垂方向滑动安装在指套内，齿条与驱动齿轮相啮合。
10.一种机械手，其特征在于：包括所述的机械手指。
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