[发明专利]一种阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法

权利要求书

1.一种阵列摄像模组的喷胶方法，其特征在于，包括：

1)布置多个摄像模组；以及

2)利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶；

其中，所述多自由度喷胶设备包括：

喷胶模块，其包括上部旋转机构、下部旋转机构和喷胶机构，所述上部旋转机构带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转，所述下部旋转机构带动所述喷胶机构转动从而调整喷胶的角度，所述下部旋转机构包括：

丝杠机构，其包括丝杠和滚珠螺母，所述丝杠通过旋转使所述滚珠螺母上下移动；

机构件，其与所述喷胶机构连接，所述机构件通过转动带动所述喷胶机构转动，从而调整所述喷胶机构的喷胶角度；以及

滑轮，其位于所述机构件的凹形开口中并与所述滚珠螺母连接，并且所述滑轮与所述滚珠螺母一起上下移动从而带动所述机构件转动；以及

定位模块，其包括平移机构，所述平移机构带动所述喷胶模块平移或改变平移方向，

其中，所述上部旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸带动所述下部旋转机构和所述喷胶机构整体旋转相应的角度，

其中，所述喷胶机构包括喷胶阀和喷胶头，所述喷胶阀控制所述喷胶头喷出的粘结胶的压力从而控制所述喷胶头喷出的粘结胶的量。

2.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组布置于同一镜座基板，在所述步骤2)中，所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置进行垂直喷胶，其中所述垂直喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为90度；所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间位置之外的所述第一摄

像模组和所述第二摄像模组周围的其它位置处进行倾斜喷胶，其中所述倾斜喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

3.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别布置于不同镜座基板，在所述步骤2)中，所述喷胶头在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的所述待喷胶面均进行倾斜喷胶，所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

4.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述多个摄像模组布置于外部支架，所述外部支架具有容纳所述多个摄像模组的多个容置孔和多个共面的平面。

5.根据权利要求2或3所述的喷胶方法，其特征在于，在所述步骤2)中，通过编程设置与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数，其中，所述基点为与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面喷胶所对应的起始点，所述轨迹线为所述多自由度喷胶设备的喷胶头在喷胶过程中的移动线路，所述喷胶参数确定所述喷胶头的喷胶量。

6.根据权利要求5所述的喷胶方法，其特征在于，在所述步骤2)中，相机在喷胶过程中拍摄所述多自由度喷胶设备的喷胶头的位置并将所拍摄图像传送至计算机，所述计算机根据所拍摄图像中的所述喷胶头的位置决定所述喷胶头的轨迹线和喷胶参数。

7.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，在所述步骤1)中布置多组摄像模组，在所述步骤2)中，所述喷胶头对所述多组摄像模组中具有相同的喷胶角度和喷胶参数的多个所述待喷胶面按照顺序进行喷胶操作。

8.根据权利要求1所述的喷胶方法，其特征在于，所述上部旋转机构具有旋转轴线，所述喷胶头的喷胶方向与所述上部旋转机构的旋转轴线所成夹角为0～30度。