[发明专利]一种阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法

说明书

本发明提供了一种阵列摄像模组的喷胶方法，包括：布置多个摄像模组；以及利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶。本发明还提供了一种阵列摄像模组的组装方法和一种多自由度喷胶设备。本发明可以对阵列摄像模组进行垂直喷胶和倾斜喷胶并且可以调整喷胶的角度。

技术领域

本发明涉及光学成像技术领域，具体地说，本发明涉及阵列摄像模组的喷胶设备及其喷胶方法、组装方法。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的摄像模组的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，摄像模组在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。

为了满足越来越广泛的市场需求，消费者在使用过程中希望能够得到摄像效果更优异的用户体验，因此阵列式摄像模组应运而生。

一方面，不同于单个摄像模组，阵列式摄像模组通过多个成像系统按照一定的方式组合在一起，需要借助外在的结构(外部支架)进行固定。因此，需要将胶水喷涂在外部支架与摄像模组的连接位置，实现阵列模组的固定。为保证阵列摄像模组中多个摄像模组的相对位置稳定，外部支架为阵列摄像模组提供了多个共面的平面(齐平面)，而由于固定强度的设计需要，外部支架与摄像模组的连接位置、间隙大小和喷胶位置都不一致，对喷胶的角度以及压力参数要求也不一致。换言之，要完成阵列模组的四周喷胶，需要多角度喷胶的组合来完成。另外，线路板与模组的贴装位置处往往需要胶水进行补强保护，并且通常需要通过侧喷胶来完成。在侧喷胶过程中，喷胶头处于线路板与模组外围结构的夹角中，增加了工艺难度。目前的侧喷胶设备中喷胶头头角度保持固定，因此按照现有的喷胶设备，为完成阵列模组的四周喷胶，需要经历多道工艺，使用的设备多。

发明内容

本发明旨在提供一种克服现有技术的至少一个缺陷的解决方案。

根据本发明的一个方面，提供了一种阵列摄像模组的喷胶方法，包括：

1)布置多个摄像模组；以及

2)利用多自由度喷胶设备在所述多个摄像模组的周围进行喷胶，所述多自由度喷胶设备包括喷胶头，根据所述多个摄像模组的周围状况调整所述喷胶头的喷胶角度，然后以所述喷胶角度移动所述喷胶头并对所述多个摄像模组的待喷胶面进行喷胶。

其中，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组布置于同一镜座基板，在所述步骤2)中，所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间的位置进行垂直喷胶，其中所述垂直喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为90度；所述多自由度喷胶设备在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组之间位置之外的所述第一摄像模组和所述第二摄像模组周围的其它位置处进行倾斜喷胶，其中所述倾斜喷胶是所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

其中，所述多个摄像模组包括第一摄像模组和第二摄像模组，所述第一摄像模组和所述第二摄像模组分别布置于不同镜座基板，在所述步骤2)中，所述喷胶头在所述第一摄像模组与所述第二摄像模组的所述待喷胶面均进行倾斜喷胶，所述喷胶头的喷胶方向与所述镜座基板的表面的夹角为60度或者在60度到90度之间。

其中，所述多个摄像模组布置于外部支架，所述外部支架具有容纳所述多个摄像模组的多个容置孔和多个共面的平面。

其中，在所述步骤2)中，通过编程设置与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面所对应的基点、轨迹线和喷胶参数，其中，所述基点为与所述第一摄像模组和所述第二摄像模组的侧面喷胶所对应的起始点，所述轨迹线为所述多自由度喷胶设备的喷胶头在喷胶过程中的移动线路，所述喷胶参数确定所述喷胶头的喷胶量。