[发明专利]一种液压作动器的整体式密封结构

说明书

一种液压作动器的整体式密封结构，属于深海液压伺服密封领域，包括液压缸筒、压力平衡保护罩、活塞杆组合、压力平衡结构、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖、位移测量结构、Y型密封圈一和Y型密封圈二。该发明的有益之处为：对于可拆卸法兰连接处，方便拆卸，便于更换耗材，例如更换法兰垫、密封垫等；不可拆卸的焊接法兰连接，尤其是压力平衡保护罩与压力平衡结构4和阀块支架及缸底一体结构的密封中，有效保证了液压回路良好密封性；正常使用，按上述实施例的连接方式组装或者焊接在一起就可以正常使用。

技术领域

本发明涉及液压舵机的整体式密封结构，具体为一种一种液压作动器的整体式密封结构，属于深海液压伺服密封领域。

背景技术

以液压油为工作介质，能够使船舶转舵并保持舵位的装置称为液压舵机。根据动力源的不同方式，可分为手动、电动、电动液压舵机。电动液压舵机工作可靠、操作方便、轻巧耐用、经济性高、维修管理方便，是船舶理想的操舵装置。

用于深海的液压舵机要求更苛刻，首先，要保证油路密封效果好；其次，还要保证耗材更换方便，列如密封圈等；最后，还要考虑海水深度对设备密封的影响。

所以，本发明将提供一种液压作动器的整体式密封结构，来解决上述问题。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种液压作动器的整体式密封结构。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种液压作动器的整体式密封结构，包括液压缸筒、压力平衡保护罩、活塞杆组合、压力平衡结构、阀块、阀块支架及缸底一体结构、端盖、位移测量结构、Y型密封圈一和Y型密封圈二，所述阀块支架及缸底一体结构包括阀块支架和缸底，所述缸底为圆环型法兰盘，所述缸底上焊接着空心的阀块支架；所述液压缸筒包括液压缸筒端盖一、液压缸筒端盖二、筒壁、法兰连接底座，所述筒壁为圆柱形，其左右两端分别设有液压缸筒端盖二和液压缸筒端盖一，所述液压缸筒端盖一和液压缸筒端盖二底侧设有法兰连接底座，所述法兰连接底座连接到船体上；所述液压缸筒的液压缸筒端盖一与端盖法兰连接，所述液压缸筒的液压缸筒端盖二与阀块支架及缸底一体结构的缸底之间采用法兰连接，所述阀块支架及缸底一体结构的缸底和阀块支架为一体，阀块支架远离缸底的一端连接着阀块，所述阀块和阀块支架及缸底一体结构的外围包裹着压力平衡保护罩，所述压力平衡保护罩的一端和缸底采用焊接法兰，另一端与压力平衡结构采用焊接法兰连接结构，所述活塞杆组合位于液压缸筒和阀块支架及缸底一体结构组成的空腔内，所述位移测量结构设置于活塞杆组合内部并且靠近阀块的一端，所述Y型密封圈一和Y型密封圈二都装在活塞杆组合滑动的某一位置。

优选的，所述液压缸筒的液压缸筒端盖一与端盖的法兰连接，以及所述液压缸筒的液压缸筒端盖二与阀块支架及缸底一体结构的缸底之间采用的法兰连接，这两个法兰连接都采用凸凹式可拆卸法兰连接，中间加入法兰垫，根据海水作业深度不同可采用低压石棉垫、高压石棉垫、四氟垫和金属垫。

优选的，所述液压缸筒还包括横梁两条、前侧内置油路和后侧内置油路，一条横梁设置于筒壁远离法兰连接底座的一侧，另一条横梁设置于靠近法兰连接底座的一侧，所述前侧内置油路和后侧内置油路内嵌于液压缸筒的实体中。

优选的，所述压力平衡保护罩包括接口结构和保护罩筒壁，所述保护罩筒壁为空心圆柱，壁厚为5mm，材料为TC4ELI，外径为250mm，所述接口结构位于保护罩筒壁的一侧，其结构包括长方体底座、进油嘴、出油嘴和电气接口，所述长方体底座设置于保护罩筒壁上，上面依次排在分布着电气接口、出油嘴和进油嘴，所述电气接口连接内部电控电路，所述进油嘴和出油嘴通过油路连接到阀块，所述压力平衡保护罩内的空腔连通前侧内置油路和后侧内置油路，并且前侧内置油路和后侧内置油路另一端也与阀块连通，构成液压回路。