[发明专利]一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车

权利要求书

1.一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；

根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；

结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。

2.根据权利要求1所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，包括：

在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；

在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。

3.根据权利要求2所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，还包括：

当所述电动汽车由滑行工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第二制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第二制动行程对应的第三需求制动力，并计算所述第一需求制动力与第三需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力；

当所述电动汽车由单踏板工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第三制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第三制动行程对应的第四需求制动力，并计算所述第二需求制动力与第四需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力。

4.根据权利要求1所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程，包括：

根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，确定所述目标需求制动力对应的第一制动行程，并控制所述制动踏板下沉，直至所述制动踏板到达与初始位置之间的距离为所述第一制动行程对应的位置，所述初始位置为制动踏板的制动行程为0的位置。

5.根据权利要求1至3任一项所述的电制动补偿控制方法，其特征在于，结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配，包括：

获取电机最大制动力；

若所述目标需求制动力小于或者等于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述目标需求制动力；

若所述目标需求制动力大于所述电机最大制动力，则控制电机输出所述电机最大制动力，控制电助力制动系统输出第一制动力，所述第一制动力为所述目标需求制动力与所述电机最大制动力的差值。

6.一种电制动补偿控制装置，其特征在于，包括：

目标需求制动力计算模块，用于根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；

制动踏板控制模块，用于根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；

目标需求制动力分配模块，用于结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。

7.根据权利要求6所述的电制动补偿控制装置，其特征在于，所述目标需求制动力计算模块，包括：

第一计算单元，用于在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；

第二计算单元，用于在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。