[发明专利]一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车

说明书

本发明公开了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。所述电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，包括：根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。本发明的实施例，解决了电动汽车在滑行工况与单踏板工况下，电回馈制动力无法满足需求，从而影响车辆的制动减速度和制动安全性的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其涉及一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车。

背景技术

随着社会发展，人类对汽车制动系统的需求也在不断提高，不仅仅要求它能提供可靠的制动安全性，也要求它能提供更加舒适的驾驶感受和更加智能的驾驶模式。与传统真空助力不同的是，电动助力制动系统不需要任何真空源，能够完美的应用到电动车上。由于采用电机实现助力功能，该系统具有主动制动的功能，能作为汽车智能辅助驾驶的重要底层执行器；相比于利用液压控制单元来协助进行能量回收，该系统能准确、快速、持久地控制主缸压力，能够更好地与再生制动配合工作；该系统也具有失效备份功能，在发生电气故障时，人力依旧可以提供一定的制动力，保证驾驶安全。

基于上述的电动助力制动系统可以实现串联式制动能量回收，即根据制动踏板开度或踏板行程解析驾驶员需求制动力，对驾驶员需求制动力进行电回馈制动和液压制动的协调分配。在电机能力、车辆稳定性、系统结构限制等条件允许下最大可能的分配给电回馈制动，从而提高能量回收率；而当电回馈制动能力受限时，可以快速地进行液压制动补偿，从而保证一致的减速感和制动安全性。

为了保证纯电动车的经济性，能量回收除了上述的串联式制动能量回收(驾驶员踩下制动踏板)，还包括滑行能量回收(滑行工况：未踩下制动踏板，未踩下加速踏板)、单踏板能量回收(单踏板工况：加速踏板开度松开到一定值后)等。但是，滑行能量回收和单踏板能量回收同样会受到电回馈制动能力的影响，当电池满电、电池温度过低、电机温度过高、整车故障等情况下，电回馈制动能力无法满足滑行能量回收或单踏板能量回收的需求，从而影响车辆的制动减速度，影响驾驶舒适性和制动安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电制动补偿控制方法、控制装置及汽车，解决了电动汽车在滑行工况与单踏板工况下，电回馈制动力无法满足需求，从而影响车辆的制动减速度和制动安全性的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种电制动补偿控制方法，应用于电动汽车，包括：

根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力；

根据所述目标需求制动力，控制制动踏板下沉的第一制动行程；

结合电机最大制动力，对所述目标需求制动力进行分配。

可选的，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，包括：

在所述电动汽车处于滑行工况时，获取所述电动汽车的当前车速，根据预先设置的车速与需求制动力的关系，确定当前车速对应的第一需求制动力，作为所述目标需求制动力；

在所述电动汽车处于单踏板工况时，获取所述电动汽车的当前车速以及加速踏板的当前开度；根据预先设置的车速、加速踏板开度与需求制动力的关系，确定与所述当前车速以及当前开度对应的第二需求制动力，作为所述目标需求制动力。

可选的，根据电动汽车的行驶工况，计算所述电动汽车的目标需求制动力，还包括：

当所述电动汽车由滑行工况切换到制动工况时，获取制动踏板在切换到制动工况时的第二制动行程，根据预先设置的制动行程与需求制动力的关系，得出第二制动行程对应的第三需求制动力，并计算所述第一需求制动力与第三需求制动力的和值，作为所述目标需求制动力；