[发明专利]一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统

权利要求书

1.一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统，其特征在于：包括用户组件、车辆组件、基础设施组件、网络组件和计算组件，具有提供通信、信息交换、控制、安全和隐私保护的功能；

所述系统配置有一种或多种基于云计算的方法，用于云分发控制、通信控制、数据计算和管理、分析和优化、现场和远程控制、隐私和安全控制；

所述系统包括用户端系统，提供用户行为方案，以及提供行程前用户活动计划，行程中用户活动计划和行程后计划；

所述用户行为方案包括以下中的一个或多个：

集合匿名用户数据以建立用户行为组；

将用户与用户档案类型匹配；

为用户创建定制的CAVH服务；

识别并适应用户行为和偏好的变化；

其中，所述匿名用户数据包括社交人口统计数据，CAVH车辆所有权数据，CAVH行程数据，CAVH服务偏好数据和/或CAVH行程特征数据中的一个或多个；

其中，所述CAVH服务包括道路类型或驾驶模式的偏好中的一个或多个；道路类型分为高速公路，主干道，收费公路、非收费公路；驾驶模式包括最小化行程时间，最大化舒适度、最小化碳足迹；

其中，所述识别并适应用户行为和偏好的变化包括使用用户与系统交互、使用实时车辆和用户行为数据分析；实时车辆和用户行为数据分析由用户授权；实时车辆和用户行为数据分析包括分析表征乘客活动的数据；

所述行程前用户活动计划为每个用户定制CAVH行程；行程前活动计划包括基于所匹配的用户档案组和/或CAVH设施的状态来推荐CAVH行程计划、确认CAVH行程计划、建立与第二CAVH服务子系统的通信；其中，确认CAVH行程计划是基于匹配的用户档案组和CAVH设施的状态，进而实现基于确认的旅行计划初始化CAVH旅行；初始化CAVH旅行包括向用户提供所述旅行的通知、管理车载单元和路侧单元组件之间的通信；所述第二CAVH服务子系统是交易子系统，支付子系统，共乘子系统和/或拼车子系统；所述CAVH旅行计划包括起点，目的地，出发时间和路线计划中的一个或多个；

所述行程中用户活动计划在CAVH行程期间向用户提供支持；所述行程中用户活动计划被配置为适应用户请求的行程计划变化；所述用户请求的行程计划变化包括在驾驶模式之间切换，在乘坐共享模式之间切换和/或在队列模式之间切换中的一个或多个；所述驾驶模式包括环保优先驾驶，性能优先驾驶和/或机动性优先驾驶中的一个或多个；所述行程中用户活动计划包括响应于一个或多个运输网络状况推荐的服务或旅行计划变更；交通事件和/或交通管制；或多式联运信息；其中，所述交通管制包括车道调节；多式联运信息包括具有公共交通时间表，目的地活动时间表和/或来自其他CAVH用户的动态请求的转换中的一个或多个；动态请求包括乘车共享请求和/或信息共享中的一个或多个；行程中活动计划还包括向其他系统组件或外部服务提供行程内信息，用于行程计划执行，支付和交易，社交网络、紧急管理；所述交通事件包括交通事故、恶劣天气；

其中，所述行程后计划包括生成如下一个或多个CAVH系统中的信息：完成CAVH完成行程的交易和日志；数据打包和分析聚合；提出目的地和活动建议；切换驾驶模式；提供和/或接收停车信息；

所述系统包括车辆终端系统，用于控制CAVH车辆；其中，所述车辆终端系统包括车辆档案子系统，用于管理CAVH车辆的档案；所述车辆档案子系统具有如下配置：

所述车辆档案子系统基于匿名车辆数据和云建立车辆档案组；匿名车辆数据包括车辆机械特征、历史和统计驾驶记录、车道可访问性、CAVH自动化级别、可用CAVH设备和动态信息中的一个或多个；动态信息包括车辆动态状态和/或车载传感器数据；所述车辆动态状态包括速度，加速度和/或地图位置中的一个或多个；

所述车辆档案子系统能够使CAVH车辆与云中的已建立的车辆档案组相匹配；

所述车辆档案子系统能够提供针对不同类型的CAVH车辆的定制的车辆引导和控制方案；所述定制的车辆引导和控制方案包括自动化水平，通信水平和/或与基础设施或其他车辆的交互水平中的一个或多个；

所述车辆档案子系统能够提供车辆特性变化的实时检测；车辆特性变化包括车辆功能的增加或减少，车辆机械和控制系统状况和/或车辆系统升级和维护状态中的一个或多个；

其中，所述车辆终端系统包括：

地图导航子系统，用于生成CAVH驾驶引导计划；地图导航子系统提供CAVH地图管理方法，所述地图管理方法包括生成和/或更新CAVH设施图和/或本地CAVH图，所述CAVH设施图和/或本地CAVH地图是高分辨率地图；地图导航子系统还提供行程导航管理方法，所述行程导航管理方法包括生成和/或更新CAVH行程导航计划，所述行程导航计划包括路线，路径选择，CAVH接入和/或出口点，多式联运，CAVH协同驾驶车队和/或共享乘车；所述行程导航管理方法包括使用一个或多个如用户端数据，车辆档案，行程起讫点和/或行程计划中的数据来生成和/或更新CAVH行程导航计划；所述用户端数据包括用户档案，用户端方法预行程数据和/或用户端方法行程内数据中的一个或多个；

定位增强子系统，用于管理众包传感器数据，所述定位增强子系统具有的数据管理方法，以实现管理来自车辆的车载传感器的数据，来自周围CAVH车辆的数据，来自路侧传感器的数据，共享的传感器数据；所述数据管理方法组织和共享来自车辆的车载传感器的数据，来自周围车辆的数据，来自路侧传感器的数据，以及来自其他附近CAVH车辆的传感器数据；所述定位增强子系统融合云中的数据以提高自定位的准确性，其中，所述数据包括一个或多个众包传感器数据，自身定位数据和/或地图数据；

驾驶引导子系统，用于支持CAVH车辆的导航，所述驾驶引导子系统使用众包或共享数据、用户端行程内方法数据或由其他CAVH用户提供的数据来引导CAVH车辆；所述驾驶引导子系统使用加入协同驾驶车队的指令、离开协同驾驶车队的指令、协同驾驶车队内导航方向，乘车共享上客引导指令及下客引导指令；

控制子系统，支持CAVH车辆控制组件，所述控制子系统使用路边组件提供控制指令，所述指令包括基于外部或内部信号调整CAVH控制信号，外部信号是事故，内部信号包括机械特征的基于云的统计分析；所述控制子系统使用远程控制组件提供遥控指令，所述远程控制组件在紧急事件，盗窃，物理攻击和/或网络攻击情况下发生响应，控制CAVH；

所述系统包括设施端系统，用于支持交通系统的设施；所述设施端系统作为一个子系统，能够实现交通基础设施的各个单元和系统进行交互；

其中，设施端系统包括交通设施交互子系统，由以下部分构成：

云-基础设施数据采集部分能够将数据或反馈从设施单元中取出用于将来的分析和备份；

协同控制组成部分能够发送反馈信息到基础设施单元来增强单元的功能；

一个基于云的组成部分能够整合基于设施和调研获得的传感数据，所述传感数据通过机构和CAVH 用户车辆来获得；

一个基础设施维护组成部分能够通过周期性的自动检测来为交通设施硬件和软件提供信息和解决方案；

其中，所述设施端系统由用来与路侧单元进行交互的路侧单元子系统构成，所述路侧单元子系统由下列部分构成：

一个云-路侧单元数据管理组件能够从路侧单元中提取数据用来分享和融合；并且能够将外部数据和处理过的数据传给路侧单元以备将来车辆和基础设施的控制运算，其中，路侧单元数据包括视频数据和点云数据，融合数据能够从多个角度感知车辆和基础设施的动态，融合数据通过分析能够提供微观水平的对单独车辆和车队的感知；

一种用于融合车辆和基础设施传感器数据的多源感知组件；

一个协同控制组件能够利用为车辆、车队、路径、点、运输通道、运输网络服务的路侧单元控制信号来实现系统控制，所述协同控制组件能够利用负载均衡来实现安全和可靠性；

一个基础设施维护组件能够通过周期性的自动检测为路侧单元的硬件和软件提供信息和解决方案，并且能够为CAVH车辆，CAVH基础设施，交通基础设施提供维护预警；

其中，所述设施端系统由交通控制中心/交通控制单元控制子系统构成，以与交通控制中心/交通控制单元系统进行互动，所述交通控制中心/交通控制单元控制子系统由以下部分构成：

CAVH运营优化组件能够优化系统级的任务，所述CAVH运营优化组件使用深度学习分析车辆跟踪，所述系统级的任务包括CAVH起讫点需求估计、路由规划和引导、网络需求管理；

多层次控制和协同组件能够运算和分配控制信号，并且整合传感和控制反馈；

CAVH任务代理组件能够代理交通控制单元/交通控制中心的任务，所述代理交通控制单元/交通控制中心的任务包括车队控制和路径导航，代理包括一个中转代理或收费公路代理；

外部连接组件能够连接外部机构和组织来分析交通控制中心/交通控制单元的任务；

车队管理组件能够管理状态、位置以及派遣CAVH车辆。