[发明专利]一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统

说明书

本发明公开了一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统，包括用户组件、车辆组件、基础设施组件、网络组件和计算组件，具有提供通信、信息交换、控制、安全和隐私保护的功能；所述系统配置有一种或多种基于云计算的方法，用于云分发控制、通信控制、数据计算和管理、分析和优化、现场和远程控制、隐私和安全控制。本发明实现了CAVH云服务及其与CAVH系统组件的交互，并提供了包括但不限于通信、感知、控制、规划、维护、安全性和隐私保护等一系列系统功能。

技术领域

本发明涉及一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统，CAVH云服务及其与CAVH系统组件的交互可以提供包括但不限于通信、感知、控制、规划、维护、安全性和隐私保护等一系列系统功能。

背景技术

CAVH系统的构成包括但不限于用户、车辆、CAVH路侧单元和CAVH多层控制系统等。本发明提供实施CAVH系统的通信、效率、移动性、安全性、完整性和隐私保护的方法。本发明提供了用于促进这些CAVH系统功能实现的方法。其中涉及技术包括的CAVH系统、方法和组建，部分在2017年6月20日提交的美国专利申请15/628,331中，部分在2018年2月6日提交的申请号为62/626,862和62/627,005的美国专利申请中，部分在2018年4月10日提交的申请号为62/655,651和部分在2018年5月9日提交的申请号为62/669,215的美国专利申请中，本发明将引用这些专利内容。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统，以实现CAVH云服务及其与CAVH系统组件的交互，并提供包括但不限于通信、感知、控制、规划、维护、安全性和隐私保护等一系列系统功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于云计算技术的智能网联交通服务系统，包括用户组件、车辆组件、基础设施组件、网络组件和计算组件，具有提供通信、信息交换、控制、安全和隐私保护的功能；

所述系统配置有一种或多种基于云计算的方法，用于云分发控制、通信控制、数据计算和管理、分析和优化、现场和远程控制、隐私和安全控制。

所述系统分为规划服务子系统、隐私服务子系统、安全服务子系统、连接服务子系统、控制服务子系统、存储服务子系统、预测/分析服务子系统和感知服务子系统。

所述规划服务子系统提供用于CAVH操作规划的基于云计算的方法，该方法包括用户活动规划方法、车辆操作规划方法、基础设施活动规划方法、系统操作规划方法；

其中，所述用户活动规划方法用于接收和提供表征路径和运输模式的数据；其中，路径数据包括与收费公路有关的信息；运输模式数据包括与运输时间有关的信息；

其中，所述车辆操作规划方法用于接收和提供表征出发时间、起点、目的地和路径的数据，以及接收和提供表征车辆调度、车辆安全和紧急计划的数据；

其中，所述基础设施活动规划方法包括用于自动驾驶和CAVH路线和网络规划的方法；

其中，所述系统操作规划方法用于CAVH系统中各子系统的连接和协作管理，以及数据流和通信的管理。

所述感知服务子系统提供基于云计算的感知方法，通过多个CAVH的车辆传感器和路边传感器来管理拥挤和实现多维度感知，具体包括局部和全局感知方法、异构感知方法、网络感知方法；

其中，所述局部和全局感知方法用于对表征车辆操作的局部感知数据和表征CAVH和运输网络状态和事件的全局感知数据的集成；

其中，所述异构感知方法用于从传感器上接收数据；其中，传感器为计算机视觉、雷达或激光雷达；传感器提供具有分辨率、类型、覆盖范围和频率的数据；