[发明专利]一种喷涂方法及其装置、喷涂设备

说明书

本发明实施例提供一种喷涂方法及其装置、喷涂设备，所述喷涂方法包括：在对待喷涂工件喷涂前，控制喷枪移动到预设位置，并控制所述喷枪在所述预设位置进行喷涂，所述预设位置距待喷涂工件的起始喷涂位置预设距离；判断喷涂参数是否满足预设条件，若是，则控制所述喷枪从所述预设位置移动到所述起始喷涂位置，并按照预设轨迹对所述待喷涂工件进行喷涂。本发明实施例能够提高喷涂工件良品率。

技术领域

本发明涉及喷涂控制领域，并且更具体地，涉及一种喷涂方法及其装置、喷涂设备。

背景技术

目前靶材的制作过程中，通常是将背衬管固定在工作台上，通过喷枪在水平方向上作直线运动，背衬管沿自身中轴线作圆周运动，喷枪对背衬管喷涂粉末来制作靶材。

在初始喷涂时，喷枪位于背衬管的端部，由于送粉器内的粉末处于不稳定状态，粉末从送粉器进入喷枪喷涂到背衬管后会导致背衬管端部表面产生较多的孔洞，从而导致靶材端部的喷涂效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种喷涂方法及其装置、喷涂设备，以解决在初始喷涂时对待喷涂工件端部的喷涂效果较差的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种喷涂方法，包括：

在对待喷涂工件喷涂前，控制喷枪移动到预设位置，并控制所述喷枪在所述预设位置进行喷涂，所述预设位置距待喷涂工件的起始喷涂位置预设距离；

判断喷涂参数是否满足预设条件，若是，则控制所述喷枪从所述预设位置移动到所述起始喷涂位置，并按照预设轨迹对所述待喷涂工件进行喷涂。

可选的，所述喷涂参数至少包括所述喷枪的工作参数、送粉器的工作参数以及所述喷枪的喷涂时长三者中的一者。

可选的，所述方法还包括：

接收暂停喷涂指令；

控制所述喷枪从当前位置经过所述起始喷涂位置移动到所述预设位置，并控制所述喷枪在所述预设位置停止喷涂；或者，控制所述喷枪在当前位置停止喷涂，并控制所述喷枪从所述当前位置移动到所述预设位置。

可选的，所述方法还包括：

接收结束喷涂指令；

控制所述喷枪从结束喷涂位置经过所述起始喷涂位置移动到所述预设位置，并控制所述喷枪在所述预设位置停止喷涂；或者，控制所述喷枪在所述结束喷涂位置停止喷涂，并控制所述喷枪从所述结束喷涂位置移动到所述预设位置。

可选的，所述控制喷枪移动到预设位置，包括：控制与所述喷枪连接的机械组件带动所述喷枪移动到预设位置；

控制所述喷枪从所述预设位置移动到所述起始喷涂位置，包括：控制与所述喷枪连接的机械组件带动所述喷枪从所述预设位置移动到所述起始喷涂位置。

第二方面，本发明实施例提供一种喷涂装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于对待喷涂工件喷涂前，控制喷枪移动到预设位置，并控制所述喷枪在所述预设位置进行喷涂，所述预设位置距待喷涂工件的起始喷涂位置预设距离；

判断模块，用于判断喷涂参数是否满足预设条件；

第二控制模块，用于若喷涂参数满足预设条件，则控制所述喷枪从所述预设位置移动到所述起始喷涂位置，并按照预设轨迹对所述待喷涂工件进行喷涂。

可选的，所述喷涂参数至少包括所述喷枪的工作参数、送粉器的工作参数以及所述喷枪的喷涂时长三者中的一者。

可选的，所述装置还包括：