[发明专利]一种无人艇海上自主加油装置

权利要求书

1.一种无人艇海上自主加油装置，其特征在于，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，所述油管收放机构设置于所述油管对中夹取对接机构的上方，所述油管收放机构包括上部支架、摩擦轮传动机构、转向轮和限位转套，所述摩擦轮传动机构固定于所述上部支架上，所述摩擦轮传动机构用于传动油管，所述转向轮通过转向轮限位轴安装于所述上部支架上，所述转向轮设置于所述摩擦轮传动机构的一侧，所述转向轮的外侧设置有所述限位转套，所述限位转套的两端均通过螺栓安装于所述上部支架的腰型孔内；所述油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，所述导向机构固定于所述下部支架的上部，所述导向机构设置于所述自定心机构的上方并用于对伸向所述自定心机构的油管进行导向，所述Z轴电控平移台固定于所述下部支架的侧壁上，所述自定心机构固定于所述Z轴电控平移台的一侧，所述自定心机构用于夹取油管，所述自定心机构由所述Z轴电控平移台驱动在竖直方向运动并使油管与无人艇的受油口对接，所述控制器与所述摩擦轮传动机构、所述自定心机构和所述Z轴电控平移台连接。

2.根据权利要求1所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述油管收放机构还包括导引空心管和空心管夹片，所述导引空心管通过所述空心管夹片安装于所述上部支架上，所述导引空心管设置于所述转向轮下方，所述导引空心管与所述限位转套和所述转向轮之间的缝隙位置相对应。

3.根据权利要求2所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述摩擦轮传动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、从动轮轴、基座、左压条、右压条、调节螺栓、螺母板和滑动座，所述基座固定于所述上部支架的一侧，所述基座上开设有安装槽，所述主动轮安装于所述安装槽内，所述第一电机安装在所述基座外壁上并与所述主动轮同轴相连，所述第一电机与所述控制器连接，所述从动轮通过所述从动轮轴安装于所述滑动座上，所述左压条和所述右压条分别位于所述从动轮的两侧且安装在所述基座上，所述左压条的内侧壁和所述右压条的内侧壁上均设置有滑槽，所述滑动座滑动连接于所述滑槽内，所述螺母板固定于所述基座、所述左压条和所述右压条的上方，所述调节螺栓穿过所述螺母板并能够顶住所述滑动座。

4.根据权利要求3所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述导引空心管的中心与所述导向机构的中心对齐，所述导向机构的中心与所述自定心机构的中心对齐。

5.根据权利要求4所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述导向机构包括喇叭口和夹片，所述喇叭口通过所述夹片固定于所述下部支架上，所述导引空心管的中心与所述喇叭口的中心对齐。

6.根据权利要求5所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述自定心机构包括卡盘基座、卡盘体、小锥齿轮、大锥齿轮、活动卡爪、第二电机和电机支架，所述卡盘体固定于所述卡盘基座上，所述卡盘体的中央和所述卡盘基座的中央均设有通孔，所述卡盘体的侧壁上周向设置有多个圆形槽，各所述圆形槽沿所述卡盘体的径向延伸，所述卡盘体的上部周向设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述卡盘体的径向延伸，所述小锥齿轮安装于所述圆形槽内，所述大锥齿轮安装于所述卡盘体的通孔内并与所述小锥齿轮啮合相连，所述活动卡爪上的螺牙与所述大锥齿轮上表面的平面螺纹相匹配，所述活动卡爪设置于所述导向槽内，所述第二电机安装在所述电机支架上，所述电机支架与所述卡盘基座固定连接，所述第二电机的输出轴与一个所述小锥齿轮同轴相连，所述第二电机与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述小锥齿轮设置为三个且所述小锥齿轮均匀分布于所述卡盘体的侧壁上，所述活动卡爪设置为三个且所述活动卡爪均匀分布于所述卡盘体的上部。

8.根据权利要求6所述的无人艇海上自主加油装置，其特征在于，所述Z轴电控平移台包括底板、丝杆、导轨、丝杆支撑座、滑台、联轴器和第三电机，所述底板沿竖直方向固定于所述下部支架上，所述丝杆通过所述丝杆支撑座固定于所述底板上，所述导轨与所述丝杆平行设置且固定于所述底板上，所述丝杆上螺纹连接有螺母，所述滑台与所述螺母固定连接，且所述滑台与所述导轨滑动连接，所述第三电机通过所述联轴器与所述丝杆同轴相连，所述第三电机与所述控制器连接，所述卡盘基座与所述滑台固定连接。