[发明专利]一种无人艇海上自主加油装置

说明书

本发明公开一种无人艇海上自主加油装置，涉及无人艇应用技术领域，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，油管收放机构设置于油管对中夹取对接机构的上方，油管收放机构用于传动油管，油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，导向机构固定于下部支架的上部，导向机构设置于自定心机构的上方，Z轴电控平移台固定于下部支架的侧壁上，自定心机构固定于Z轴电控平移台的一侧，自定心机构由Z轴电控平移台驱动并使油管与无人艇的受油口对接，控制器与摩擦轮传动机构、自定心机构和Z轴电控平移台连接。该装置无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及无人艇应用技术领域，特别是涉及一种无人艇海上自主加油装置。

背景技术

随着我国对海洋力量的大力发展，无人艇作为一种集海洋勘探、水质检测、海上巡逻和海上无人作战等功能于一体的现代化智能系统，得到了迅速发展。无人艇吨位小、轻巧灵便，在许多方面令大吨位海测船望尘莫及；但同时，无人艇携带燃料有限，航程受限，极大的限制它的作用。因此，快速有效方便地为无人艇进行加油是其完成各种功能和任务的基本前提。

目前，无人艇加油工作只能通过人工操作，在基岸上加油或者在母船上完成加油。如果要去远洋执行任务，只能由大船携带，到达目标区域后，再释放出去独立作业。且当油量不足时，需要将无人艇吊到母船上才能够进行加油操作，但是，将无人艇吊到母船上需要耗费大量人力和物力，降低效率。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种无人艇海上自主加油装置，无需将无人艇吊至母船便可实现对无人艇加油，实现了自主化加油，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种无人艇海上自主加油装置，包括油管收放机构、油管对中夹取对接机构和控制器，所述油管收放机构设置于所述油管对中夹取对接机构的上方，所述油管收放机构包括上部支架和摩擦轮传动机构，所述摩擦轮传动机构固定于所述上部支架上，所述摩擦轮传动机构用于传动油管，所述油管对中夹取对接机构包括下部支架、导向机构、自定心机构和Z轴电控平移台，所述导向机构固定于所述下部支架的上部，所述导向机构设置于所述自定心机构的上方并用于对伸向所述自定心机构的油管进行导向，所述Z轴电控平移台固定于所述下部支架的侧壁上，所述自定心机构固定于所述Z轴电控平移台的一侧，所述自定心机构用于夹取油管，所述自定心机构由所述Z轴电控平移台驱动在竖直方向运动并使油管与无人艇的受油口对接，所述控制器与所述摩擦轮传动机构、所述自定心机构和所述Z轴电控平移台连接。

优选地，所述油管收放机构还包括转向轮和限位转套，所述转向轮通过转向轮限位轴安装于所述上部支架上，所述转向轮设置于所述摩擦轮传动机构的一侧，所述转向轮的外侧设置有所述限位转套，所述限位转套的两端均通过螺栓安装于所述上部支架的腰型孔内。

优选地，所述油管收放机构还包括导引空心管和空心管夹片，所述导引空心管通过所述空心管夹片安装于所述上部支架上，所述导引空心管设置于所述转向轮下方，所述导引空心管与所述限位转套和所述转向轮之间的缝隙位置相对应。

优选地，所述摩擦轮传动机构包括第一电机、主动轮、从动轮、从动轮轴、基座、左压条、右压条、调节螺栓、螺母板和滑动座，所述基座固定于所述上部支架的一侧，所述基座上开设有安装槽，所述主动轮安装于所述安装槽内，所述第一电机安装在所述基座外壁上并与所述主动轮同轴相连，所述第一电机与所述控制器连接，所述从动轮通过所述从动轮轴安装于所述滑动座上，所述左压条和所述右压条分别位于所述从动轮的两侧且安装在所述基座上，所述左压条的内侧壁和所述右压条的内侧壁上均设置有滑槽，所述滑动座滑动连接于所述滑槽内，所述螺母板固定于所述基座、所述左压条和所述右压条的上方，所述调节螺栓穿过所述螺母板并能够顶住所述滑动座。

优选地，所述导引空心管的中心与所述导向机构的中心对齐，所述导向机构的中心与所述自定心机构的中心对齐。