[发明专利]警报控制装置、警报控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种警报控制装置，配置在车辆内，用于控制向驾驶员进行警报的警报装置的警报，其中，

所述警报控制装置具备：

数据获取部，从所述车辆所具备的传感器获取感测数据；

视线检测部，基于所获取的感测数据，检测所述驾驶员的视线或面部朝向；

旁视判断部，基于所检测到的视线或面部朝向和为了判断所述驾驶员的旁视而设定的判断基准，判断所述驾驶员的旁视；

控制部，当判断为所述旁视时，使所述警报装置发出所述警报；

铁路道口识别部，基于所获取的感测数据，识别铁路道口相对于所述车辆的位置；以及

变更部，基于所述铁路道口识别部的识别结果，变更所述判断基准，使得在所述车辆通过所述铁路道口的期间，比除此之外的期间更容易发出所述警报。

2.根据权利要求1所述的警报控制装置，其中，

当基于所述车辆的速度和车间距离中的至少一方变更所述判断基准时，

所述变更部通过将所述铁路道口识别部的识别结果优先于所述车辆的速度和所述车间距离，变更所述判断基准。

3.根据权利要求1所述的警报控制装置，其中，

所述判断基准是允许所述驾驶员的视线或面部朝向停留在为了判断所述旁视而虚拟地设定的判断区域内的停留允许时间，

与除此之外的期间相比，所述变更部在所述车辆通过所述铁路道口的期间使向所述判断区域的所述驾驶员的视线或面部朝向的停留允许时间更短。

4.根据权利要求1所述的警报控制装置，其中，

所述警报控制装置还具备用于存储至少记录所述铁路道口的位置数据的地图数据的存储部，

所述感测数据包括所述车辆的位置数据，

所述数据获取部基于由定位系统提供的定位信号，获取所述车辆的位置数据，

所述铁路道口识别部基于所获取的所述车辆的位置数据和所述地图数据中记录的所述铁路道口的位置数据，识别所述铁路道口相对于所述车辆的位置。

5.根据权利要求1所述的警报控制装置，其中，

当所述车辆具备获取车辆外部拍摄数据的车外照相机时，

所述数据获取部从所述车外照相机获取所述拍摄数据，

所述铁路道口识别部对所述拍摄数据进行图像处理，并且根据该图像处理后的图像数据来识别所述铁路道口相对于所述车辆的位置。

6.根据权利要求1所述的警报控制装置，其中，

当所述车辆具备与路车间或车车间的通信系统的通信功能时，

所述数据获取部获取由所述通信系统提供的所述车辆的周边数据，

所述铁路道口识别部基于所述周边数据，识别所述铁路道口相对于所述车辆的位置。

7.一种警报控制方法，由警报控制装置执行，所述警报控制装置配置在车辆内，用于控制向驾驶员进行警报的警报装置的警报，其中，

所述警报控制方法具备：

所述警报控制装置从所述车辆所具备的传感器获取感测数据的过程；

所述警报控制装置基于所获取的感测数据，检测所述驾驶员的视线或面部朝向的过程；

所述警报控制装置基于所检测到的视线或面部朝向和为了判断所述驾驶员的旁视而设定的判断基准，判断所述驾驶员的旁视的过程；

当判断为所述旁视时，所述警报控制装置使所述警报装置发出所述警报的过程；

所述警报控制装置基于所获取的感测数据，识别铁路道口相对于所述车辆的位置的过程；以及

所述警报控制装置基于所述铁路道口的位置的识别结果，变更所述判断基准，使得在所述车辆通过所述铁路道口的期间，比除此之外的期间更容易发出所述警报的过程。

8.一种存储介质，其存储程序，所述程序用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的警报控制装置具备的各部的处理的警报控制。