[发明专利]警报控制装置、警报控制方法及存储介质

说明书

本发明涉及警报控制装置、警报控制方法及存储介质，用于解决在铁路道口处可能不发出警报的问题。该警报控制装置(300)具备：数据获取部(41～43)，从传感器(6～15)获取感测数据(a～j)；铁路道口识别部(44)，基于感测数据，识别铁路道口相对于车辆的位置；判断基准变更部(46)，基于该识别结果，变更从旁视警报装置(200)发出旁视警报的判断基准，使得在车辆通过铁路道口的期间，比除此之外的期间更容易发出旁视警报。

技术领域

本发明涉及控制向车辆驾驶员发出警报的警报装置的警报控制装置、警报控制方法及存储用于警报控制的程序的存储介质。

背景技术

已知有为了促进车辆的安全确认而向驾驶员发出旁视警报的装置。这种警报装置例如，若判断为驾驶员正在旁视的状态超过允许时间，则发出警报。然而，在为了确认安全而移动视线时，若发出警报则很麻烦，而且也存在危险的情况，因此正在研究用于适当地发出旁视警报的技术。例如，在专利文献1中，公开有如下技术：根据本车辆的速度和与前方车辆的距离，变更旁视检测的灵敏度。

专利文献1：日本特开2001-138767号公报

发明内容

在现有技术中，当车间较宽且车速缓慢时，允许旁视驾驶的时间被设定为较长。然而，这种动作未必在任何情况下都是有效的。例如，当在铁路道口行驶时，需要进一步的注意确认，但通过降低车速来延长允许旁视驾驶的时间，有可能在必要时不发出警报。

本发明在一方面是鉴于这种情况而提出的，其目的在于，提供能够在通过铁路道口时适当地发出警报的警报控制装置、警报控制方法及用于存储警报控制的程序的存储介质。

为了实现上述目的，本发明采取如下方案。

本发明的第一方面是一种警报控制装置，配置在车辆内，用于控制向驾驶员进行警报的警报装置的警报，其中，所述警报控制装置具备：数据获取部，从所述车辆所具备的传感器获取感测数据；视线检测部，基于所获取的感测数据，检测所述驾驶员的视线或面部朝向；旁视判断部，基于所检测到的视线或面部朝向和为了判断所述驾驶员的旁视而设定的判断基准，判断所述驾驶员的旁视；控制部，当判断为所述旁视时，使所述警报装置发出所述警报；铁路道口识别部，基于所获取的感测数据，识别铁路道口相对于所述车辆的位置；以及变更部，基于所述铁路道口识别部的识别结果，变更所述判断基准，使得在所述车辆通过所述铁路道口的期间，比除此之外的期间更容易发出所述警报。

关于本发明的第二方面，在第一方面的警报控制装置中，当基于所述车辆的速度和车间距离中的至少一方变更所述判断基准时，所述变更部通过将所述铁路道口识别部的识别结果优先于所述车辆的速度和所述车间距离，变更所述判断基准。

关于本发明的第三方面，在第一方面的警报控制装置中，所述判断基准是允许所述驾驶员的视线或面部朝向停留在为了判断所述旁视而虚拟地设定的判断区域内的停留允许时间，与除此之外的期间相比，所述变更部在所述车辆通过所述铁路道口的期间使向所述判断区域的所述驾驶员的视线或面部朝向的停留允许时间更短。

关于本发明的第四方面，在第一方面的警报控制装置中，所述警报控制装置还具备用于存储至少记录所述铁路道口的位置数据的地图数据的存储部，所述感测数据包括所述车辆的位置数据，所述数据获取部基于由定位系统提供的定位信号，获取所述车辆的位置数据，所述铁路道口识别部基于所获取的所述车辆的位置数据和所述地图数据中记录的所述铁路道口的位置数据，识别所述铁路道口相对于所述车辆的位置。

关于本发明的第五方面，在第一方面的警报控制装置中，当所述车辆具备获取车辆外部拍摄数据的车外照相机时，所述数据获取部从所述车外照相机获取所述拍摄数据，所述铁路道口识别部对所述拍摄数据进行图像处理，并且根据该图像处理后的图像数据来识别所述铁路道口相对于所述车辆的位置。