[发明专利]车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：

图像传感器，其能够配置于车辆，以具备对上述车辆的外部的视场，并且被配置为捕捉图像数据；

第一处理器，其被配置为处理由上述图像传感器捕捉的图像数据；

至少一个传感器，其能够配置于上述车辆，并且被配置为检测关于上述车辆的车辆驾驶信息；

第二处理器，其被配置为处理由上述至少一个传感器检测出的车辆驾驶信息；

一个以上的致动器，其为了执行车辆的驾驶而能够配置于上述车辆；及

车辆通信系统，其位于上述车辆内，并且被配置为与上述第一处理器及上述第二处理器进行通信，

上述车辆通信系统进行如下动作：

将由上述第一处理器及上述第二处理器获得的车辆信息发送到位于上述车辆的室内或外部的车辆外置式电子控制单元，

从上述车辆外置式电子控制单元接收对上述车辆的驾驶进行控制的车辆控制信号，

输出上述接收的车辆控制信号，以利用上述接收的车辆控制信号而使上述一个以上的致动器进行工作，

上述车辆外置式电子控制单元是使用者的移动终端，

上述车辆通信系统从上述车辆外置式电子控制单元接收的上述车辆控制信号是由上述车辆外置式电子控制单元生成的，

上述车辆控制信号是利用车辆外置式电子控制单元驾驶信息对根据上述车辆信息生成的控制信号进行校正而生成的控制信号。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

上述车辆通信系统从上述车辆外置式电子控制单元接收的上述车辆控制信号包括上述车辆的转向控制信号、制动控制信号、悬架控制信号及发动机控制信号中的一个以上的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

上述车辆通信系统从上述车辆外置式电子控制单元接收的上述车辆控制信号包括使上述车辆按照规定的行驶路径行驶的行驶控制信号或使上述车辆避开障碍物的障碍物避开信号。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

该车辆控制系统用于车辆控制，上述车辆通信系统向上述车辆外置式电子控制单元发送的上述车辆信息包括关于上述车辆的车辆驾驶信息和关于上述车辆的周边物体的周边物体检测信息中的一种以上的信息，该周边物体检测信息是基于由上述图像传感器检测的图像数据的信息。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

上述车辆驾驶信息包括车速相关信息、加速度相关信息、偏航率相关信息、转向角相关信息、方向角变化信息及坡度相关信息中的一个以上的信息，

上述周边物体检测信息包括雷达检测信息、照相机检测信息、激光检测信息及超声波检测信息中的一个以上的信息。

6.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

上述车辆通信系统通过蓝牙、UWB、紫蜂及Wi-Fi中的至少一个通信方式而与上述车辆外置式电子控制单元进行信息收发。

7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

上述车辆通信系统通过关于CAN、LIN、FlexRay及以太网中的至少一个的接口而与上述一个以上的传感器装置进行通信。