[发明专利]车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质

说明书

本实施例涉及车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质，更具体地，包括搭载于车辆的车辆通信系统及根据从车辆通信系统接收的车辆信息而将控制车辆的驾驶的车辆控制信号发送到车辆通信系统，从而执行车辆控制的车辆外置式电子控制单元。根据本实施例，非常容易追加或更新车辆控制功能，可进行精密的车辆控制，可进行利用了使用者终端的自主行驶控制。

技术领域

本实施例涉及车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及记录介质(VEHICLE CONTROL SYSTEM,EXTERNAL ELECTRONIC CONTROL UNIT,VEHICLE CONTROLMETHOD,AND RECORDING MEDIUM)。

背景技术

最近，随着车辆被进一步智能化，研发了用于提供各种控制功能的技术。

根据以往的车辆控制技术，车辆内的电子控制装置利用车辆内的传感器而自主地决定控制状态或控制量来执行车辆控制。

但是，在以往的车辆控制技术的情况下，利用在车辆制作过程中已经搭载的电子控制装置来提供车辆控制，因此在需要新的车辆控制功能的情况下，存在需要进入工厂而更换搭载于车辆内的电子控制装置或追加新的电子控制装置的不便。

另外，在以往的车辆控制技术的情况下，不能综合判断车辆周边的道路状况、交通状况等来执行车辆控制，因此存在不能提供精密的车辆控制的问题。

发明内容

发明要解决的课题

本实施例的目的在于提供一种容易地追加或更新车辆控制功能的车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及应用程序。

本实施例的另一目的在于提供一种可实现精密的车辆控制的车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及应用程序。

本实施例的又一目的在于提供一种利用使用者的终端而可进行车辆的自主行驶的车辆控制系统、车辆外置式电子控制单元、车辆控制方法及应用程序。

用于解决课题的手段

实施例可提供一种车辆的控制系统，该控制系统包括：图像传感器，其能够配置于车辆，以具备对车辆的外部的视场，并且被配置为捕捉图像数据；第一处理器，其被配置为处理由图像传感器捕捉的图像数据；至少一个传感器，其能够配置于车辆，并且被配置为检测关于车辆的车辆驾驶信息；第二处理器，其被配置为处理由至少一个传感器检测出的车辆驾驶信息；一个以上的致动器，其为了执行车辆的驾驶而能够配置于车辆；及车辆通信系统，其位于车辆内，并且被配置为与第一处理器及第二处理器进行通信。

这样的车辆控制系统内的车辆通信系统可进行如下的动作：将由第一处理器及第二处理器获得的车辆信息发送到位于车辆的室内或外部的车辆外置式电子控制单元，从车辆外置式电子控制单元接收对车辆的驾驶进行控制的车辆控制信号，输出接收的车辆控制信号，以利用接收的车辆控制信号而使一个以上的致动器进行工作。

实施例可提供一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：图像传感器，其能够配置于车辆，以具备对车辆的外部的视场，并且被配置为捕捉图像数据；至少一个传感器，其能够配置于车辆，并且被配置为检测关于车辆的车辆驾驶信息；及综合控制部，其被配置为处理由图像传感器捕捉的图像数据，且处理由至少一个传感器检测出的车辆驾驶信息，且对车辆的转向装置、制动装置、悬架装置及发动机装置中的至少一个装置进行控制，综合控制部进行如下动作：处理由图像传感器及至少一个传感器检测的信息来获得车辆信息，将所获得的车辆信息发送到位于车辆的室内或外部的车辆外置式电子控制单元，从车辆外置式电子控制单元接收对车辆的驾驶进行控制的车辆控制信号，输出接收的车辆控制信号，以利用接收的车辆控制信号而使车辆的转向装置、制动装置、悬架装置及发动机装置中的至少一个装置进行工作。