[发明专利]可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及监控平台

权利要求书

1.一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块；

所述锚碇门架导轮组设置在锚碇门架上，所述猫道门架导轮组设置在猫道门架上，所述塔顶门架导轮组设置塔顶门架上，所述锚背门架导轮组设置在锚背门架上；

所述主牵引卷扬机和所述辅牵引卷扬机设置在悬索桥一端的锚碇的后方或者上方，所述回转轮设置在悬索桥另一端的锚碇的后方或者上方，所述主牵引卷扬机收放所述第一牵引绳，所述辅牵引卷扬机收放所述第三牵引绳，所述第二牵引绳与悬索桥主缆长度相同且依次穿过所述锚碇门架导轮组、所述猫道门架导轮组、所述塔顶门架导轮组、所述锚背门架导轮组以及所述回转轮以悬挂于猫道上方；所述第二牵引绳的一端通过所述第一拽拉器与所述第一牵引绳连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二拽拉器与所述第三牵引绳连接，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳及所述第三牵引绳均悬挂于所述猫道门架上；

所述RFID电子标签具有多个且沿着猫道的长度方向分布在猫道上，猫道的两侧均分布有所述RFID电子标签，所述RFID电子标签的编码信息包含了该RFID电子标签所在的位置信息；所述第一拽拉器和所述第二拽拉器上均设置有一所述RFID读卡器和一所述无线通讯模块，所述RFID读卡器与所述无线通讯模块一对一连接；

当所述RFID读卡器随着所述第一拽拉器或者所述第二拽拉器移动至所述RFID电子标签的位置处时，所述RFID读卡器射频辐射方向正对所述RFID电子标签以读取所述RFID电子标签的编码信息，所述RFID读卡器可通过所述无线通讯模块将所读取到的RFID电子标签的编码信息发送至牵引系统控制端。

2.如权利要求1所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述锚碇门架导轮组具有两组且分别设置在悬索桥两端的锚碇门架上；所述猫道门架导轮组具有若干组且设置在悬索桥的猫道门架上，所述猫道门架与所述猫道门架导轮组一一对应设置；所述塔顶门架导轮组具有至少两组且设置在悬索桥的塔顶门架上；所述锚背门架导轮组设置在锚背门架上，所述锚背门架设置在锚碇锚背上。

3.如权利要求2所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述猫道上设置有猫道滚轮。

4.如权利要求1所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述RFID电子标签等间隔地分布在猫道上。

5.如权利要求4所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述猫道两侧的所述RFID电子标签以猫道为轴线对称分布。

6.如权利要求1至5任一项所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述无线通讯模块采用LoRa无线通讯终端。

7.如权利要求6所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述RFID读卡器固定在固定框中，所述固定框由两个被切除了一侧壁的矩形管及两条角钢组成，所述角钢的一端焊接在其中一个所述矩形管的与被切除的侧壁垂直的侧壁上，所述角钢的另一端焊接另一所述矩形管的与被切除的侧壁垂直的侧壁上，两个所述矩形管的被切除的侧壁相对，两条所述角钢分布在所述矩形管的两端且两条所述角钢焊接在所述矩形管的同一侧壁上，所述RFID读卡器的两端分别被包覆在一所述矩形管内，所述矩形管的侧壁与所述RFID读卡器之间设有防撞垫层，所述LoRa无线通讯终端设置在所述RFID读卡器的上方且两者通过RS485接口连接。

8.如权利要求7所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其特征在于，所述固定框安装在与拽拉器的后连杆的轴向成逆时针45°的方向上，其中，所述拽拉器包括所述第一拽拉器和所述第二拽拉器。

9.一种基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统、后台数据分析系统及应用终端系统；所述悬索桥索股牵引系统的RFID读卡器在读取到RFID电子标签的编码信息之后通过无线通讯模块将编码信息传送至所述后台数据分析系统，所述后台数据分析系统通过对编码信息的分析得出拽拉器的实时位移及速率，所述应用终端系统从所述后台数据分析系统读取拽拉器的实时位移及速率并按物体仿真方式显示拽拉器的实时位移及速率。