[发明专利]可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及监控平台

说明书

本发明公开了一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及监控平台，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块。本发明所提供的牵引系统能在某些特定位置处自动上报位置信息，并传送至牵引系统控制端，使得控制端的工作人员可根据位置信息执行相应的操作。

技术领域

本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域，尤其涉及一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统及基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台。

背景技术

随着科学技术和国民经济的发展，我国加大了交通基础设施的投资与建设，许多特大跨径桥梁陆续建成通车，其中，悬索桥为特大跨径桥梁的主要形式之一。牵引系统上悬索桥上部结构安装施工的中央组成部分，它除用于主缆索股的架设外，在前期还承担着猫道架设施工，牵引系统的设计将直接影响猫道架设和主缆索股架设的施工质量与施工效率。

通常，牵引系统中的拽拉器在运行过程中，到达某些特定位置时需要执行加减速或者其他操作。在现有的牵引系统中，无法对牵引系统中的拽拉器的位置进行自动化监控，通常是由人工判断位置进而现场使用无线电沟通以通知其他工作人员执行相应的操作。人工判断位置容易出现偏差，并且，工作人员无法时刻关注拽拉器的动态，容易出现失误。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，其能在某些特定位置处自动上报位置信息，并传送至牵引系统控制端，使得控制端的工作人员可根据位置信息执行相应的操作。

本发明的目的之二在于提供一种基于物联网的悬索桥索股牵引系统监控平台，其能实时监控悬索桥牵引系统在进行索股架设时的运行状态。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种可自动上报位置信息的悬索桥索股牵引系统，包括：主牵引卷扬机、辅牵引卷扬机、第一牵引绳、第二牵引绳、第三牵引绳、第一拽拉器、第二拽拉器、锚碇门架导轮组、猫道门架导轮组、塔顶门架导轮组、锚背门架导轮组、回转轮、RFID电子标签，RFID读卡器及无线通讯模块；

所述锚碇门架导轮组设置在锚碇门架上，所述猫道门架导轮组设置在猫道门架上，所述塔顶门架导轮组设置塔顶门架上，所述锚背门架导轮组设置在锚背门架上；

所述主牵引卷扬机和所述辅牵引卷扬机设置在悬索桥一端的锚碇的后方或者上方，所述回转轮设置在悬索桥另一端的锚碇的后方或者上方，所述主牵引卷扬机收放所述第一牵引绳，所述辅牵引卷扬机收放所述第三牵引绳，所述第二牵引绳与悬索桥主缆长度相同且依次穿过所述锚碇门架导轮组、所述猫道门架导轮组、所述塔顶门架导轮组、所述锚背门架导轮组以及所述回转轮以悬挂于猫道上方；所述第二牵引绳的一端通过所述第一拽拉器与所述第一牵引绳连接，所述第二牵引绳的另一端通过所述第二拽拉器与所述第三牵引绳连接，所述第一牵引绳、所述第二牵引绳及所述第三牵引绳均悬挂于所述猫道门架上；

所述RFID电子标签具有多个且沿着猫道的长度方向分布在猫道上，猫道的两侧均分布有所述RFID电子标签，所述RFID电子标签的编码信息包含了该RFID电子标签所在的位置信息；所述第一拽拉器和所述第二拽拉器上均设置有一所述RFID读卡器和一所述无线通讯模块，所述RFID读卡器与所述无线通讯模块一对一连接；

当所述RFID读卡器随着所述第一拽拉器或者所述第二拽拉器移动至所述RFID电子标签的位置处时，所述RFID读卡器射频辐射方向正对所述RFID电子标签以读取所述RFID电子标签的编码信息，所述RFID读卡器可通过所述无线通讯模块将所读取到的RFID电子标签的编码信息发送至牵引系统控制端。