[发明专利]协调自动驾驶的机动车的充电过程的方法,存储介质,移动终端设备和服务器设备有效
申请号: | 201811102068.5 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109532520B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | T·恩青格;B·泽恩勒;F·舒勒;S·法尔克 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | B60L53/00 | 分类号: | B60L53/00;B60L58/10 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 汪勤;吴鹏 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 协调 自动 驾驶 机动车 充电 过程 方法 存储 介质 移动 终端设备 服务器 设备 | ||
1.一种协调用于给自动驾驶的机动车(10)的蓄能器装置(12)充电的充电过程的方法,所述方法具有通过机动车外部的控制装置(28)执行的如下步骤:
-提供荷电状态信号,该荷电状态信号描述所述蓄能器装置(12)的当前荷电状态(S1),
-从移动终端设备(22)提供日程安排信号,其中,该日程安排信号描述储存在数字日历中的关于机动车(10)和移动终端设备(22)的用户日程的日程信息(S2),
对日程安排信号的描述文字进行的文本分析以获得相应于将来日程的计划目的地;其中通过文本分析获得的计划目的地可能缺少具体的地址;
-根据所提供的日程安排信号确定相应于将来日程的所述日程的时刻(S3),
-将为进行日程所需的荷电状态确定成阈值(S4),以便能够行驶到将来日程的计划目的地,避免需要为蓄能器装置充电和/或使为到达将来日程的计划目的地而必需的充电过程的次数最少,
提供数据组,其描述多个充电站各自的地理坐标;对于每个充电站确定相应的充电设备的负荷;基于所确定的负荷,确定至少一个充电站作为行驶目的地,该至少一个充电站在有关将来日程的特定时刻或特定时段提供可供使用的充电装置;
-如果当前的荷电状态相当于所述阈值或者低于所述阈值,将充电站(16)的地理坐标确定成行驶目的地(S5),其中,所述充电站具有或能提供至少一个用于为所述蓄能器装置(12)充电的充电装置(18),以及
-根据所述日程信息,产生用于控制所述机动车(10)到确定的充电站(16)的地理坐标的控制信号(S10),以及
-将所产生的控制信号传输给所述机动车(10)的驾驶员辅助装置(14)(S11)。
2.根据权利要求1所述的方法,其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤:
-根据所提供的日程安排信号,确定停放参数,所述停放参数描述所述机动车(10)不被用户使用的停放时间段和/或所述机动车(10)的停放地点(S7),
-其中,根据所确定的停放参数确定所述充电站(16)的地理坐标(S5)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤:
-产生通知信号,该通知信号描述通知用户关于当前荷电状态和/或机动车(10)的当前剩余行驶距离和/或日程的主题内容的消息(S13),
-将所产生的通知信号传输到所述移动终端设备(22)处(S14)以通过所述移动终端设备(22)输出,以及
-在传输所产生的通知信号之后,从所述移动终端设备(22)中接收激活信号(S15),
-其中,根据所接收的激活信号产生控制信号(S10)并将该控制信号传输到驾驶员辅助装置(14)处(S11)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤:
-确定用于提供机动车(10)的机动车系统的功能状态的维护措施(S16),
-确定所述充电站(16)是否提供用于执行所述维护措施的服务(S17),
-如果所述充电站(16)提供所述服务,产生服务询问信号(S18),该服务询问信号描述所述维护措施和/或所述服务,
-将所产生的服务询问信号传输到移动终端设备(22)处(S19)以通过所述移动终端设备(22)输出(S20),
-根据从所述移动终端设备(22)接收的确认信号,产生委托信号,该委托信号描述进行所述维护措施和/或所述服务的许可(S21),以及
-将所产生的委托信号传输到所述充电站(16)的通讯装置(20)处(S22)。
5.根据权利要求4所述的方法,其具有通过所述控制装置(28)执行的如下步骤:
-确定所述维护措施和/或服务的价格(S23),
-其中,a)所产生的服务询问信号描述确定的价格,和/或其中,b)所述控制装置(28)在接收到所述确认信号时从所述用户的账号中将确定的价格的货币值扣除(S24)。
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