[发明专利]协调自动驾驶的机动车的充电过程的方法，存储介质，移动终端设备和服务器设备

说明书

本发明涉及一种用于协调自动驾驶的机动车(10)的蓄能器装置(12)的充电过程的方法。机动车外部的控制装置(28)进行：提供荷电状态信号，其描述当前荷电状态(S1)，提供日程安排信号，其描述用户的日程信息(S2)，根据所提供的日程安排信号，确定日程的时刻(S3)，将进行日程所需的荷电状态确定成阈值(S4)，如果当前荷电状态相应于阈值或者低于阈值，将充电站(16)的地理坐标确定成行驶目的地(S5)，其提供至少一个用于为蓄能器装置(12)充电的充电装置(18)，以及根据日程信息，产生用于控制机动车(10)到确定的充电站(16)的地理坐标的控制信号(S10)，并且将所产生的控制信号传输给机动车(10)的驾驶员辅助装置(14)(S11)。

技术领域

本发明涉及一种用于协调或辅助自动驾驶的机动车的蓄能器装置的充电过程/装载过程的方法。在此，蓄能器装置理解成用于储存电能或化学能的蓄能器，其例如可设计成驱动燃料箱或蓄电池或动力电池。

背景技术

目前，尽管很多加油站已经为电动车提供例如附加的充电装置，即用于为蓄能器充电的设备，并且尽管同时存在具有很多充电装置的充电区或充电站，但在城市中的充电位和加油站还是不再充足。

除了在公共充电站处为蓄能器装置充电，作为备选，也可在家用线路中为用于储存电流的蓄能器装置充电。然而其前提是，机动车、例如电动车或混合动力车的用户在家或者不需要使用车辆，并且此外要求，用户自己关注充电过程。

为了管理自动车辆的能量源并且进行再充电，专利文件EP1076029A1提出一种可确定所需的能量的公式。然而在此，也未提到并且同样未解决上述问题。

从专利文件DE 10 2015 002 913 A1中已知一种用于以无人驾驶的方式使机动车运行的方法，其具有至少一个检测描述机动车的当前状态的传感器数据的自有传感器，其中，从至少一个自有传感器的传感器数据中导出机动车的至少一个状态参数。在满足评估状态参数的诊断标准时(其中，为每个诊断标准分配至少一个动作)，自动地进行与诊断标准相关联的动作。在此，可根据当前荷电状态得出的结论是，必须为蓄能器装置充电多长时间。

根据现有技术，机动车承担充电过程的协调，由此，虽然为用户减轻了负担，然而用户也放弃了相应的控制或监控。为了进行最后所述的现有技术的方法，机动车需要耗电，因此附加地给蓄能器装置增加了负荷。

通过以下方式得到另一缺点，即，像过去一样不能建立任意多的公共充电站，并且也没有在停车场处设置多个充电站，其也可用作单纯的停车场。

发明内容

本发明的目的之一是，简化用于为机动车的蓄能器装置充电的充电过程的协调。

所述目的通过根据独立权利要求所述的、根据本发明的方法和根据本发明的装置实现。通过从属权利要求给出有利的改进方案。

本发明基于这样的构思，即，常常将协调工作从机动车中转移到机动车外部的控制装置中。这种机动车外部的控制装置例如可以是因特网中的服务器设备的控制装置和/或移动终端设备的控制装置。通过协调工作的转移，使机动车的蓄能器装置负荷更低。此外，实现了优选通过用户的移动的、便携式终端设备与用户的通讯，由此，用户参与决定过程，并且可根据特殊情况进行干预，而为此其不必身在机动车中。此外，通过协调的转移，减轻了机动车的数据通讯连接的负担。因此，通过根据本发明的方法辅助充电过程。

通过机动车外部的控制装置实施根据本发明的用于协调用于为自动驾驶的机动车的蓄能器装置充电的充电过程的方法。在此，控制装置理解成用于接收和评估信号、以及用于产生控制信号的设备或设备组件。控制装置例如可设计成控制芯片或控制器，并且优选地具有处理器装置，也就是说具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器的用于电子数据处理的设备或设备组件。在此，处理器装置可设定成执行程序编码，其中，程序编码设定成，在被处理器装置执行时，促使机动车外部的控制装置实施根据本发明的方法的实施形式中的一个。