[发明专利]全位置管道智能焊接系统

权利要求书

1.全位置管道智能焊接系统，包括主体机构和焊枪，其特征在于，

所述主体机构，其包括一对轨道、支架和顶块，一对轨道为环形结构且对称套设于一对管道焊缝坡口两侧外，所述支架下端通过一对滚轮垂直卡装于一对轨道上并可沿一对轨道滑动，支架上端固定有水平的顶块，所述顶块后侧具有竖直贯通的左右方向的通道；

所述焊枪，其上部竖直卡装于通道内并可沿通道左右滑动，所述焊枪的下端初始位置正对焊缝坡口的中心；

还包括：

调整机构，其包括一对调节杆和与一对调节杆一一对应的一对贴合板，一对调节杆的上端分别相对铰接于所述顶块前侧的两端，所述调节杆包括上杆和下杆，所述下杆为可伸缩杆，且所述下杆的上端与上杆的下端固定连接、下端铰接于贴合板上，所述贴合板包括一体成型的内侧的斜板和外侧的水平板，所述斜板贴合坡口斜面，所述水平板配合管道面，一对调节杆的上杆通过压缩的水平设置的弹性部件连接；

同步杆，其一端固定于弹性部件的中部，另一端驱动焊枪与同步杆同步左右移动。

2.如权利要求1所述的全位置管道智能焊接系统，其特征在于，所述水平板内部具有中空的方形腔体，所述方形腔体中部具有贯通所述水平板上表面的通孔，所述腔体内部设置有移动块，其长度恰好等于腔体前后方向的宽度、厚度恰好等于腔体的高度，所述移动块两侧均连接多根弹簧一端，弹簧另一端固定于腔体的内壁上，所述调节杆的下杆下端铰接于所述移动块的中部，且所述通孔的大小设置为所述调节杆的下杆可带动移动块左右方向移动。

3.如权利要求1所述的全位置管道智能焊接系统，其特征在于，所述顶块下底面固定有两对挡板，其分别对应设置于一对调节杆处，一对挡板竖直位于调节杆上端的前方和后方，使得调节杆仅可沿左右方向转动。

4.如权利要求1所述的全位置管道智能焊接系统，其特征在于，所述水平板下表面具有向内的凹槽，所述凹槽内卡装有可沿凹槽左右滑动的滑轮支架，所述滑轮支架内设置有滑轮，其恰好卡装于轨道上并可沿轨道滑动。

5.如权利要求1所述的全位置管道智能焊接系统，其特征在于，所述弹性部件由多根相同的弹簧构成。

6.如权利要求1所述的全位置管道智能焊接系统，其特征在于，还包括修正机构，其包括：

修正平台，其包括一体成型的水平台和一对倾斜台，一对倾斜台上端分别对称固定于水平台的两侧、下端固定于支架上以将修正平台固定于所述顶块的下方，所述同步杆远离弹性部件的另一端可左右滑动地卡装于水平台上表面，且所述同步杆另一端内部固定有一定滑轮；

一对修正件，其下端分别对称卡装于一对倾斜台上并可沿一对倾斜台滑动、上端凸出于水平台上，所述修正件滑动的方向与同步杆另一端滑动的方向在同一竖直平面内；

拉绳，其两端分别对称固定于一对修正件上，所述拉绳的中部绕于所述定滑轮上；

一对顶杆，其一端分别固定于所述同步杆另一端的两侧，另一端分别紧挨一对修正件；

一对推杆，其均为倒类Z型，一对推杆的一边端部分别固定于一对修正件上，另一边分别紧挨焊枪与其不相对的一侧，一对推杆在修正平台与焊枪之间相互错开设置以防相互干涉。