[发明专利]全位置管道智能焊接系统

说明书

本发明公开了全位置管道智能焊接系统，包括：主体机构，其包括一对轨道、支架和顶块，一对轨道套设于一对管道焊缝坡口两侧外，所述支架可沿一对轨道滑动，支架上端固定有顶块；焊枪，其可沿顶块后侧左右滑动；调整机构，其包括一对调节杆和与一对调节杆一一对应的一对贴合板，一对调节杆的上端分别相对铰接于所述顶块前侧的两端、下端铰接于贴合板上，所述贴合板包括一体成型的内侧的斜板和外侧的水平板，其分别贴合坡口斜面和管道面，一对调节杆上部通过压缩的弹性部件连接；同步杆，其一端固定于弹性部件的中部，另一端驱动焊枪与同步杆同步左右移动。本发明的焊接系统可减少对劳动力的需求，提高生产效率，稳定焊接施工质量。

技术领域

本发明涉及管道焊接设备技术领域。更具体地说，本发明涉及全位置管道智能焊接系统。

背景技术

在石油、化工行业工程建设中，管道施工占工程总量约50～70％，直径在200mm～1000mm且壁厚15mm以上的厚壁管约占所有管道中的40％，人工费在管道施工中的占比约为30％。管道施工中管道对接需采用焊接方式，石油化工管道对焊接质量要求高，管道焊接这一领域需要大量有很高技能的技师。由于焊接施工是在比较差的环境下从事体力劳动，并且对技工的技能水平要求较高，今后技工不仅越来越难招，报酬也越来越高。鉴于以上情况，认为管道焊接实现全位置自动焊接后将不需要工人实时操作，对技工的技能要求也会降低，这样会使企业对劳动力的需求减少，生产效率提高，焊接施工质量稳定等。因此，研制全位置管道智能焊接系统，对降低施工成本、提高施工效率，具有重要意义。

发明内容

本发明的一个目的是提供全位置管道智能焊接系统，可减少对劳动力的需求，提高生产效率，稳定焊接施工质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了全位置管道智能焊接系统，包括：

主体机构，其包括一对轨道、支架和顶块，一对轨道为环形结构且对称套设于一对管道焊缝坡口两侧外，所述支架下端通过一对滚轮垂直卡装于一对轨道上并可沿一对轨道滑动，支架上端固定有水平的顶块，所述顶块后侧具有竖直贯通的左右方向的通道；

焊枪，其上部竖直卡装于通道内并可沿通道左右滑动，所述焊枪的下端初始位置正对焊缝坡口的中心；

调整机构，其包括一对调节杆和与一对调节杆一一对应的一对贴合板，一对调节杆的上端分别相对铰接于所述顶块前侧的两端，所述调节杆包括上杆和下杆，所述下杆为可伸缩杆，且所述下杆的上端与上杆的下端固定连接、下端铰接于贴合板上，所述贴合板包括一体成型的内侧的斜板和外侧的水平板，所述斜板贴合坡口斜面，所述水平板配合管道面，一对调节杆的上杆通过压缩的水平设置的弹性部件连接；

同步杆，其一端固定于弹性部件的中部，另一端驱动焊枪与同步杆同步左右移动。

优选的是，所述水平板内部具有中空的方形腔体，所述方形腔体中部具有贯通所述水平板上表面的通孔，所述腔体内部设置有移动块，其长度恰好等于腔体前后方向的宽度、厚度恰好等于腔体的高度，所述移动块两侧均连接多根弹簧一端，弹簧另一端固定于腔体的内壁上，所述调节杆的下杆下端铰接于所述移动块的中部，且所述通孔的大小设置为所述调节杆的下杆可带动移动块左右方向移动。

优选的是，所述顶块下底面固定有两对挡板，其分别对应设置于一对调节杆处，一对挡板竖直位于调节杆上端的前方和后方，使得调节杆仅可沿左右方向转动。

优选的是，所述水平板下表面具有向内的凹槽，所述凹槽内卡装有可沿凹槽左右滑动的滑轮支架，所述滑轮支架内设置有滑轮，其恰好卡装于轨道上并可沿轨道滑动。

优选的是，所述弹性部件由多根相同的弹簧构成。

优选的是，还包括修正机构，其包括：