[发明专利]加工输送装置及加工输送方法

权利要求书

1.一种加工输送装置，其特征在于，包括：

输送板，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口；

第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第一驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。

2.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均设置在所述第一安装座上，所述第一限位块位于所述传动带的第一传动侧，且所述第一限位块用于与所述第一驱动板抵触配合，所述第二限位块位于所述传动带的第二传动侧，且所述第二限位块用于与所述第二驱动板抵触配合。

3.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括取料机械手，所述取料机械手与所述输送板对应设置，所述取料机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取所述输送板上的物料。

4.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括推料机构与第一挡板，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。

5.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动件、推料板与第二挡板，所述推料板装设在所述输送板的端部，且所述第一驱动件用于驱动所述推料板朝所述第一挡板靠近或远离，所述第二挡板与所述推料板均位于所述开口处的同一侧。

6.根据权利要求1所述的加工输送装置，其特征在于，还包括安装基座、滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述滑动座相配合的第一滑轨，所述滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述滑动座与所述第一安装座相连。

7.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，还包括对位块，所述滑动座上设有对位件，所述对位块设置在所述安装基座上，所述对位块上开设有凹槽，所述凹槽用于所述对位件穿过。

8.根据权利要求6所述的加工输送装置，其特征在于，还包括升降驱动件与第二安装座，所述第二安装座上设有用于与所述滑动座滑动配合地第二滑轨，所述第二安装座可移动地装设在所述滑动座上，且所述升降驱动件用于驱动所述第二安装座在所述滑动座上升降移动，所述滑动座通过所述第二安装座与所述第一安装座相连。

9.一种加工输送方法，采用如权利要求1至8任意一项所述的加工输送装置，还包括如下步骤：

根据物料尺寸调整所述第一调节件与所述第二调节件之间的间隔距离；

将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间；

通过所述第一调节件与所述第二调节件在所述输送板上产生相对移动，所述物料在第一调节件与第二调节件的推动下进行移动，调整相邻所述物料的间隔距离。

10.根据权利要求9所述的加工输送方法，其特征在于，将物料放置在输送板上，且所述物料位于所述第一调节件与所述第二调节件之间后，还包括如下步骤：通过推料机构对所述物料进行对齐处理。