[发明专利]加工输送装置及加工输送方法

说明书

本发明涉及一种加工输送装置及加工输送方法，加工输送装置包括：输送板、第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构。上述加工输送装置使用时，通过第一驱动机构驱动传动带进行运动，位于传动带第一传动侧的第一驱动板在传动带的带动下沿第一方向移动，位于传动带第二传动侧的第二驱动板在传动带的带动下沿第二方向移动。即用于分隔容置槽的第一调节件与第二调节件之间的间距发生变化，此时，能够将间距过大或过小的相邻两个物料在第一调节件与第二调节件的作用下进行调整，使得相邻物料之间的间隔能够满足预设要求。因此，上述加工输送装置能够有效地对物料进行对位。

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，特别是涉及一种加工输送装置及加工输送方法。

背景技术

传统的，往往通过人工抓取物料进行装盒，但是这种工作模式效率极低。因此，工厂设计了一种输送台与抓手实现对物料的运输与抓取。但是，由于物料的个数较多，各个物料之间的间隔距离不同，而机械手往往只能对特定间距下的物料进行抓取，从而导致机械手不能与物料进行对位。

发明内容

基于此，有必要提供一种加工输送装置及加工输送方法，能够有效地对物料进行对位。

其技术方案如下：

一种加工输送装置，包括：输送板，所述输送板用于放置物料，所述输送板开设有开口；第一安装座、传动带、第一驱动板、第二驱动板与第一驱动机构，所述第一安装座位于所述输送板的一侧，所述传动带可转动地装设在所述第一安装座上，所述第一驱动板与所述传动带的第一传动侧相连，所述第二驱动板与所述传动带的第二传动侧相连，且所述第一驱动板与所述第二驱动板分别位于所述开口处的两侧，所述第一驱动机构与所述传动带相连，且所述传动带带动所述第一驱动板与所述第二驱动板沿所述输送板的表面移动；所述第一驱动板上间隔设置有多个第一调节件，所述第二驱动板上间隔设置有多个第二调节件，多个所述第一调节件与多个所述第二调节件均穿过所述开口，且所述第一调节件与所述第二调节件相互交替设置。

上述加工输送装置使用时，多个第一调节件与多个第二调节件均穿过所述开口，并在输送板分隔出多个容置槽。然后，将物料放置在输送板上的容置槽中。即相邻的两个物料通过所述第一调节件与第二调节件分隔。此时，通过第一驱动机构驱动传动带进行运动，位于传动带第一传动侧的第一驱动板在传动带的带动下沿第一方向移动，位于传动带第二传动侧的第二驱动板在传动带的带动下沿第二方向移动。即用于分隔容置槽的第一调节件与第二调节件之间的间距发生变化，此时，能够将间距过大或过小的相邻两个物料在第一调节件与第二调节件的作用下进行调整，使得相邻物料之间的间隔能够满足预设要求。因此，上述加工输送装置能够有效地对物料进行对位。

下面进一步对技术方案进行说明：

加工输送装置还包括第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块均设置在所述第一安装座上，所述第一限位块位于所述传动带的第一传动侧，且所述第一限位块用于与所述第一驱动板抵触配合，所述第二限位块位于所述传动带的第二传动侧，且所述第二限位块用于与所述第二驱动板抵触配合。

加工输送装置还包括取料机械手，所述取料机械手与所述输送板对应设置，所述取料机械手上设置有多个吸嘴，所述吸嘴用于抓取所述输送板上的物料。

加工输送装置还包括推料机构与第一挡板，所述推料机构与所述第一挡板均设置在所述输送板上，且所述推料机构与所述第一挡板分别位于所述开口处的两侧。

所述推料机构包括第一驱动件、推料板与第二挡板，所述推料板装设在所述输送板的端部，且所述第一驱动件用于驱动所述推料板朝所述第一挡板靠近或远离，所述第二挡板与所述推料板均位于所述开口处的同一侧。

加工输送装置还包括安装基座、滑动座与第二驱动件，所述安装基座上设有与所述滑动座相配合的第一滑轨，所述滑动座可移动地装设在所述安装基座上，所述滑动座与所述第一安装座相连。