[发明专利]一种早起叫醒机器人在审
申请号: | 201811103422.6 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN109176547A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 杨昆 | 申请(专利权)人: | 合肥合茂电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 苏友娟 |
地址: | 231699 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灯箱 叫醒 控制器电性 伺服电缸 安装板 电子闹钟 固定焊接 内部设置 停止开关 控制箱 底板 支撑板上表面 支撑板下表面 人本发明 控制器 安装孔 上表面 输出端 支撑板 支架 转轴 机器人 安全 | ||
1.一种早起叫醒机器人,包括安装板,其特征在于:所述安装板上开设有安装孔,所述安装板一侧面上固定焊接有支撑板,所述支撑板上表面上设置有控制箱,所述控制箱的内部设置有控制器,所述支撑板下表面上固定安装有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸通过导线与控制器电性连接,所述第一伺服电缸的输出端上固定焊接有灯箱,所述灯箱上表面的右侧通过支架和转轴安装有电子闹钟,所述电子闹钟通过导线与控制器电性连接,所述灯箱的内部设置有LED灯控制机构,所述灯箱上设置有停止开关,所述停止开关通过导线与控制器电性连接,所述灯箱的底板上固定安装有至少三组LED灯;
所述LED灯控制机构包括第二伺服电缸、动触片和静触片,所述第二伺服电缸固定安装在灯箱的顶板内侧壁上,且所述第二伺服电缸通过导线与控制器电性连接,所述动触片固定安装在第二伺服电缸的输出端上,所述静触片设置在灯箱的底板内侧壁上,且所述静触片位于动触片的正下方,所述静触片通过导线与LED灯电性连接,所述动触片通过导线与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人,其特征在于:所述停止开关为双手按钮开关,且双手按钮开关安装于灯箱的左右两侧侧板上。
3.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人,其特征在于:所述动触片和静触片均为铜质薄片状结构。
4.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人,其特征在于:所述控制器采用型号为STM32F103RCT6的单片机。
5.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人,其特征在于:所述灯箱和第一伺服电缸的输出端之间固定焊接两组加强杆,两组所述加强杆关于第一伺服电缸的输出端斜向对称布设。
6.根据权利要求1所述的一种早起叫醒机器人,其特征在于:所述灯箱为塑料绝缘材质的长方体状结构,所述灯箱上表面的左侧固定安装有储物盒,所述储物盒为圆筒形结构。
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